[发明专利]一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线

权利要求书

1.一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，包括机体、玻璃、夹具、磨具、传送带，其特征在于，所述机体上设置有第一联动机构，所述第一联动机构一端设置下压部，另一端设置抬升部，所述抬升部上设置有第一驱动件及控制所述第一驱动件的控制按钮；

所述传送带之间还设置有将位于所述玻璃下方的吸附装置，所述吸附装置受所述第一驱动件控制启动；所述夹具上连接有第二联动机构，所述第二联动机构用于解除所述吸附装置；

所述磨具上设置有图像检测定位模块，用于对置于流水线上的所述玻璃进行视觉定位扫描并建立坐标系；

所述下压部包括滚轮组件，所述滚轮组件的中心低于所述传送带的水平面，所述玻璃与所述滚轮组件接触后使所述滚轮组件发生转动并下压，所述下压部还包括固定台，所述固定台上设置有弹簧，所述滚轮组件包括左滚轮和右滚轮，所述左滚轮和右滚轮中间设置有连接轴，所述左滚轮和所述右滚轮转动设置在所述连接轴上，所述弹簧另一端固定在所述连接轴底面；

所述抬升部为气缸，所述气缸包括缸体、移动件，所述移动件为上推杆和下推杆，所述控制按钮设置在所述上推杆处，所述下推杆上设置有固定杆；

所述第一联动机构包括转轴，所述转轴两侧固定设置有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上设置所述下压部，所述第二支杆上设置所述抬升部；

所述第一驱动件为套筒和棘轮，所述棘轮设置在所述套筒上方，所述套筒包括筒体、密封塞、活塞、气管，所述活塞设置在所述筒体的下端，所述密封塞设置在所述筒体的上端，所述固定杆与所述活塞相连接，所述气管另一端与所述吸附装置相连通；

所述第二联动机构为棘勾，所述机体上设置有与所述棘勾配合的导轨，所述导轨设置在所述棘勾一侧，所述导轨与所述棘勾之间设置连杆，所述棘勾与所述棘轮配合，通过所述导轨使所述棘勾与所述棘轮形成配合或解除配合；

所述玻璃在进料至一定位置将触发所述下压部来带动所述抬升部向上提升，并进料至又一位置时将触发所述控制按钮进而使所述第一驱动件工作，来控制所述吸附装置对所述玻璃的下端面进行吸附，所述夹具下压所述玻璃，通过所述图像检测定位模块对所述玻璃进行视觉定位扫描并建立坐标系，后通过所述磨具进行倒角，加工完毕后所述夹具向上至一定位置时带动所述第二联动机构工作，进而使所述吸附装置解除对玻璃的吸附。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，其特征在于，所述吸附装置为吸盘，所述吸盘上设置有软质层，所述软质层高于所述传送带的水平面，所述玻璃从所述传送带上传送后与所述软质层相接触，使所述软质层变形，所述吸盘与所述玻璃此时为待吸附状态。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，其特征在于，所述下推杆下方设置有导向套，所述下推杆上设置有导向杆嵌入在所述导向套内，所述导向套保持固定且竖直状，所述导向杆使所述抬升部始终保持在竖直方向上的移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，其特征在于，所述第二联动机构为棘勾，所述机体上设置有与所述棘勾配合的导轨，所述导轨设置在所述棘勾一侧，所述导轨与所述棘勾之间设置连杆，所述棘勾与所述棘轮配合，通过所述导轨使所述棘勾与所述棘轮形成配合或解除配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，其特征在于，所述套筒上还设置有通孔，所述密封塞完全密封时将所述通孔进行堵塞，所述密封塞被抽出时，所述通孔与所述筒体相连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，其特征在于，所述棘勾包括两部分，分别为固定部和转动部，所述固定部与所述转动部之间设置为转动连接，所述导轨分为两段，其中一段朝向左上，另一段为竖直向下，所述转动部上设置有连杆，所述连杆另一端嵌入所述导轨内，移动所述夹具使所述棘勾上的所述转动部通过所述连杆在所述导轨上的运动轨迹相应的发生改变。