[发明专利]一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线

说明书

本发明公开了一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，包括机体、玻璃、夹具、磨具、传送带，机体上设置有第一联动机构，第一联动机构一端设置下压部，另一端设置抬升部，抬升部上设置有第一驱动件及控制第一驱动件的控制按钮，传送带之间还设置有将位于玻璃下方的吸附装置，吸附装置受第一驱动件控制启动，夹具上连接有第二联动机构和图像检测定位模块，第二联动机构用于解除所述吸附装置，设置第一联动机构，使得加工过程的加工稳定性提高，设置第一驱动件、吸附装置、第二联动机构形成联动，使玻璃上的抬升力与吸附力相抵消，确保玻璃的精准定位，在机体上设置图像检测定位模块，对流水线上的玻璃进行视觉扫描并建立坐标系，保证加工的精确性。

技术领域

本发明涉及玻璃倒角机领域，尤其是涉及一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线。

背景技术

玻璃倒角机为数控机床的一种，其主要应用于各种玻璃的精细加工、异形切割，由于未来电子消费市场的发展和需求，越来越多的电子产品屏幕需要使用到玻璃平板，如电视等，玻璃倒角机的市场也越来越巨大。

现有的玻璃倒角机往往存在以下缺陷：

其一，现有的玻璃磨边流水线设备中，各个步骤的工序基本上都是完全独立的动作，需要多个控制机构和执行机构，这就导致了流水线上的工件在加工时，其送料、定位、夹紧、磨削的这些过程均需独立进行，加工过程中存在动作时间差，导致效率低。而当控制机构运行不当时，容易产生动作之间的步骤混乱，极大影响加工稳定性。

其二，玻璃在倒角加工的过程中，通常采用夹具下压对玻璃进行夹紧，当完成倒角后，由于玻璃表面存在部分积水，夹具在突然上升的时候会使玻璃因向上的抬升力而产生抖动的现象，使玻璃在传送带上的位置发生变化，影响其输送的定位。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，能够有效解决上述玻璃倒角机存在的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，包括机体、玻璃、夹具、磨具、传送带，所述机体上设置有第一联动机构，所述第一联动机构一端设置下压部，另一端设置抬升部，所述抬升部上设置有第一驱动件及控制所述第一驱动件的控制按钮；所述传送带之间还设置有将位于所述玻璃下方的吸附装置，所述吸附装置受所述第一驱动件控制启动；所述夹具上连接有第二联动机构，所述第二联动机构用于解除所述吸附装置，所述磨具上还设置有图像检测定位模块，用于对置于流水线上的所述玻璃进行视觉定位扫描并建立坐标系；所述玻璃在进料至一定位置将触发所述下压部来带动所述抬升部向上提升，并进料至又一位置时将触发所述控制按钮进而使所述第一驱动件工作，来控制所述吸附装置对所述玻璃的下端面进行吸附，所述夹具下压所述玻璃，通过所述图像检测定位模块对所述玻璃进行视觉定位扫描并建立坐标系，后通过所述磨具进行倒角，加工完毕后所述夹具向上至一定位置时带动所述第二联动机构工作，进而使所述吸附装置解除对玻璃的吸附。

上述技术方案中，进一步地，所述下压部包括滚轮组件，所述滚轮组件的中心低于所述传送带的水平面，所述下压部与所述滚轮组件接触后使所述滚轮组件发生转动并下压，所述下压部还包括固定台，所述固定台上设置有弹簧，所述滚轮组件包括左滚轮和右滚轮，所述左滚轮和右滚轮中间设置有连接轴，所述左滚轮和所述右滚轮转动设置在所述连接轴上，所述弹簧另一端固定在所述连接轴底面。这样设置，其一优点是为了对下压部进行支撑的效果，其二优点是为了当玻璃整体通过下压部后通过弹簧的弹性使下压部重新恢复原状。

上述技术方案中，进一步地，所述第一驱动件为气缸，所述气缸包括缸体、移动件，所述移动件为上推杆和下推杆，所述控制按钮设置在所述上推杆处，所述下推杆上设置有固定杆。

上述技术方案中，进一步地，所述第一联动结构包括转轴，所述转轴两侧固定设置有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上设置所述下压部，所述第二支杆上设置所述抬升部。