[发明专利]一种汽车座椅六向电动腿托装置

权利要求书

1.一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，包括小腿长度调节机构(1)、膝部角度调节机构(2)、足部脚踏调节机构(3)；所述小腿长度调节机构(1)包括三级伸缩框架、以及固定在三级伸缩框架内用于驱动三级伸缩框架伸缩的柔性伸缩驱动机构(14)；所述膝部角度调节机构(2)固定在小腿长度调节机构(1)上用于驱动小腿长度调节机构(1)俯仰转动；所述足部脚踏调节机构(3)固定在小腿长度调节机构(1)前端。

2.如权利要求1所述的一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，所述三级伸缩框架包括一级框架(11)、二级框架(12)、三级框架(13)，一级框架(11)固定在汽车座椅上，二级框架(12)通过侧滑轨与一级框架(11)滑动连接，三级框架(13)通过侧滑轨与二级框架(12)滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，所述柔性伸缩驱动机构(14)包括三级连杆伸缩机构(141)、驱动齿轮副、长度调节电机总成(143)；三级连杆伸缩机构(141)由一级连杆副、二级连杆副、三级连杆副依次铰接构成，一级连杆副的铰接点通过一级框架连接片(1411)与所述一级框架(11)连接，二级连杆副的铰接点通过L型连接片与所述二级框架(12)连接，三级连杆副的铰接点通过L型连接片与所述三级框架(13)连接。

4.如权利要求3所述的一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，所述长度调节电机总成(143)通过一号电机连接架(1431)与所述一级框架(11)连接，一号电机连接架(1431)通过三个内螺纹连接柱(1432)与所述一级框架(11)内壁螺钉连接；所述长度调节电机总成(143)的输出端通过所述驱动齿轮副与三级连杆伸缩机构(141)的一级连杆副连接，驱动三级连杆伸缩机构(141)伸缩运动。

5.如权利要求4所述的一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，所述驱动齿轮副包括一号驱动小齿轮(144)以及一号扇形齿轮(142)，一号驱动小齿轮(144)固定在所述长度调节电机总成(143)的输出轴上，一号驱动小齿轮(144)与一号扇形齿轮(142)啮合传动，一号扇形齿轮(142)安装在所述三级连杆伸缩机构(141)的一级连杆副的铰接点位置，且一号扇形齿轮(142)与一级连杆副的内侧第一连杆(1413)固定连接。

6.如权利要求2所述的一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，所述三级框架(13)内固定有拱形收线机构，用于收纳供电线束。

7.如权利要求2所述的一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，所述膝部角度调节机构(2)包括连接轴(21)、角度调节电机总成(22)、二号扇形齿轮(23)、二号驱动小齿轮(24)；连接轴(21)通过轴承连接在所述小腿长度调节机构(1)的一级框架(11)上，且连接轴(21)与汽车座椅固定连接；所述角度调节电机总成(22)通过连接板25与连接轴(21)转动连接，角度调节电机总成(22)同时与一级框架(11)固定连接，角度调节电机总成(22)输出轴连接二号驱动小齿轮(24)，二号扇形齿轮(23)固定在连接轴(21)上，二号驱动小齿轮(24)与二号扇形齿轮(23)啮合传动。

8.如权利要求2所述的一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，所述足部脚踏调节机构(3)包括足部脚踏连接架(31)、升降滑轨机构(32)、剪式连杆机构(33)、升降调节电机(34)、驱动滑块(35)、底部横向滑轨(36)、丝杠(37)；足部脚踏连接架(31)通过螺钉固定在所述小腿长度调节机构(1)的三级框架(13)前端；足部脚踏连接架(31)与升降滑轨机构(32)连接；升降滑轨机构(32)输出轴与丝杠(37)连接，丝杠(37)与驱动滑块(35)连接，驱动滑块(35)滑动连接在底部横向滑轨(36)上，驱动滑块(35)与剪式连杆机构(33)铰接，剪式连杆机构(33)与足部脚踏铰接，足部脚踏与升降滑轨机构(32)连接。

9.如权利要求8所述的一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，所述升降滑轨机构(32)包括升降滑块(321)及立柱滑轨(322)，升降滑块(321)滑动连接在立柱滑轨(322)上，升降滑块(321)与所述足部脚踏固定连接。