[发明专利]一种汽车座椅六向电动腿托装置

说明书

本发明公开了一种汽车座椅六向电动腿托装置，包括小腿长度调节机构、膝部角度调节机构、足部脚踏调节机构；所述小腿长度调节机构包括三级伸缩框架、以及固定在三级伸缩框架内用于驱动三级伸缩框架伸缩的柔性伸缩驱动机构；所述膝部角度调节机构固定在小腿长度调节机构上用于驱动小腿长度调节机构俯仰转动；所述足部脚踏调节机构固定在小腿长度调节机构前端。由膝部角度调节机构、小腿长度调节机构、足部踏板调节机构三个主要模块组成，成为六向电动调节，可单独调节上述模块，实现舒适性姿态设置。

发明内容

本发明涉及一种电动腿托装置，具体涉及一种汽车座椅六向电动腿托装置，实现了对高端座椅(不限于汽车)多向调节的功能需求，提高乘员乘坐舒适性。

背景技术

随着人民生活水平的提高，出行的需求越来越多，汽车、高铁、飞机等作为常用的出行手段，其舒适性直接影响乘员出行质量。座椅作为乘员的第一载体，其舒适性直接影响乘员驾乘感受，因此，对座椅舒适性的提高已经成为研究重点。

目前的高端车辆都具备电动座椅调节功能，但是主要在于位姿，尤其是整体的前后、俯仰角度的调节，对腿部的调节一般仅能实现腿部角度的调整，而不能实现角度、长度以及足部支撑的多向调节。

因此，有必要研发一种座椅腿托，实现对高端座椅(不限于汽车)多向调节的功能需求，提高乘员乘坐舒适性。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种汽车座椅六向电动腿托装置，由膝部角度调节机构、小腿长度调节机构、足部踏板调节机构三个主要模块组成，三个模块构成为六向电动调节机构总成，安装在机架上，分由三个电机驱动，可单独调节上述模块，实现舒适性姿态设置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：

一种汽车座椅六向电动腿托装置，包括小腿长度调节机构1、膝部角度调节机构2、足部脚踏调节机构3；所述小腿长度调节机构1包括三级伸缩框架、以及固定在三级伸缩框架内用于驱动三级伸缩框架伸缩的柔性伸缩驱动机构14；所述膝部角度调节机构2固定在小腿长度调节机构1上用于驱动小腿长度调节机构1俯仰转动；所述足部脚踏调节机构3固定在小腿长度调节机构1前端。

进一步地，所述三级伸缩框架包括一级框架11、二级框架12、三级框架13，一级框架11固定在汽车座椅上，二级框架12通过侧滑轨与一级框架11滑动连接，三级框架13通过侧滑轨与二级框架12滑动连接。

进一步地，所述柔性伸缩驱动机构14包括三级连杆伸缩机构141、驱动齿轮副、长度调节电机总成143；三级连杆伸缩机构141由一级连杆副、二级连杆副、三级连杆副依次铰接构成，一级连杆副的铰接点通过一级框架连接片1411与所述一级框架11连接，二级连杆副的铰接点通过L型连接片与所述二级框架12连接，三级连杆副的铰接点通过L型连接片与所述三级框架13连接。

进一步地，所述长度调节电机总成143通过一号电机连接架1431与所述一级框架11连接，一号电机连接架1431通过三个内螺纹连接柱1432与所述一级框架11内壁螺钉连接；所述长度调节电机总成143的输出端通过所述驱动齿轮副与三级连杆伸缩机构141的一级连杆副连接，驱动三级连杆伸缩机构141伸缩运动。

进一步地，所述驱动齿轮副包括一号驱动小齿轮144以及一号扇形齿轮142，一号驱动小齿轮144固定在所述长度调节电机总成143的输出轴上，一号驱动小齿轮144与一号扇形齿轮142啮合传动，一号扇形齿轮142安装在所述三级连杆伸缩机构141的一级连杆副的铰接点位置，且一号扇形齿轮142与一级连杆副的内侧第一连杆1413固定连接。

进一步地，所述三级框架13内固定有拱形收线机构，用于收纳供电线束。