[发明专利]一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置

权利要求书

1.一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，包括移动小车（1），装设在所述移动小车（1）上的升降支撑架，其特征在于：

所述升降支撑架包括沿铅垂方向滑动装设在所述移动小车（1）上的升降滑块（21），与所述升降滑块（21）固定相连的承载架（22），固定装设在所述承载架（22）上的U型下辊架（23），采用吊杆（26）转动装设在所述承载架（22）上的U型上辊架（24），驱动所述升降滑块（21）上下运动的升降动力源，驱动所述U型上辊架（24）相对于U型下辊架（23）转动的转动动力源（25），四个上滑块（210），四个下滑块（211），两根下滑动杆（27），两根上滑动杆（28），两个上转动架（29），两个下转动架（212），和两个转动架电机；

其中两个上滑块（210）滑动装设在所述U型上辊架（24）的一侧臂杆上，另外两个上滑块（210）滑动装设在所述U型上辊架（24）的另一侧臂杆上；其中两个下滑块（211）滑动装设在所述U型下辊架（23）的一侧臂杆上，另外两个下滑块（211）滑动装设在所述U型下辊架（23）的另一侧臂杆上；四个上滑块（210）分别位于四个下滑块（211）的正上方；两根所述下滑动杆（27）分别滑动装设在所述U型下辊架（23）的两侧臂杆上，两根所述上滑动杆（28）分别滑动装设在所述U型上辊架（24）的两侧臂杆上；两个所述上转动架（29）分别转动装设在两个所述上滑动杆（28）的右端，两个所述下转动架（212）分别转动装设在两个所述下滑动杆（27）的右端，两个所述转动架电机分别驱动两个下转动架（212）相对于两个下滑动杆（27）转动；

还包括装设于所述U型上辊架（24）与U型下辊架（23）之间的薄板装载机构、薄板卸载机构、薄板压力分配机构和牵引驱动动力源；

所述薄板装载机构，安装在上滑块（210）与下滑块（211）之间，用于波浪式牵引薄板（10）至所述升降支撑架上；

所述薄板卸载机构，安装在上转动架（29）与下转动架（212）之间，用于波浪式牵引薄板（10）从所述升降支撑架上卸载到目标平台上；

所述薄板压力分配机构，用于调节所述薄板装载机构和薄板卸载机构对薄板（10）的压力值，使薄板（10）沿运动方向上不同的接触部位具有不同的接触压力；

所述牵引驱动动力源，用于驱动所述薄板装载机构和薄板卸载机构沿薄板（10）运动方向前进或后退。

2.根据权利要求1所述的一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，其特征在于：所述薄板压力分配机构由四个结构完全相同的装板压力锁紧机构与两个结构完全相同的卸板压力锁紧机构组成；四个所述装板压力锁紧机构分别装设在四个所述上滑块（210）与四个下滑块（211）之间，两个所述卸板压力锁紧机构分别装设在两个所述下转动架（212）与两个上转动架（29）之间；所述装板压力锁紧机构包括沿铅垂方向固定装设在下滑块（211）上的固定套筒杆A（32），沿铅垂方向滑动装设在所述固定套筒杆A（32）上的升降滑动杆A（31），套装在所述升降滑动杆A（31）上的压力锁紧弹簧A（310）以及滑动装设在所述升降滑动杆A（31）上的升降轴板A（33）；所述升降滑动杆A（31）的上端与正上方的上滑块（210）铰接相连，所述压力锁紧弹簧A（310）的两端分别与正上方的上滑块（210）和正下方的升降轴板A（33）相连；所述卸板压力锁紧机构包括沿铅垂方向固定装设在所述下转动架（212）上的固定套筒杆B（58），沿铅垂方向滑动装设在所述固定套筒杆B（58）上的升降滑动杆B（59），套装在所述升降滑动杆B（59）上的压力锁紧弹簧B（510），以及滑动装设在所述升降滑动杆B（59）上的升降轴板B（511）；所述升降滑动杆B（59）的上端与正上方的上转动架（29）铰接相连，所述压力锁紧弹簧B（510）的两端分别与正上方的上转动架（29）和正下方的升降轴板B（511）相连；

所述薄板装载机构的上端与升降轴板A（33）连接，下端与下滑块（211）连接；

所述薄板卸载机构的上端与升降轴板B（511）连接，下端与下转动架（212）连接。