[发明专利]一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置

说明书

本发明公开了一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，属于薄板搬运装置技术领域。它包括移动小车、升降支撑架、薄板装载机构、薄板卸载机构、薄板压力分配机构和牵引驱动动力源，薄板装载机构用于波浪式牵引薄板至升降支撑架上，薄板卸载机构用于波浪式牵引薄板从升降支撑架上卸载到目标平台上；薄板压力分配机构用于调节薄板装载机构和薄板卸载结构对薄板的压力值，使薄板沿运动方向上不同的接触部位具有不同的接触压力。本发明是一种结构合理、利用椭圆辊子使薄板产生波浪式高度然后柔性牵引薄板蜿蜒前进、能够降低薄板弯曲变形和弯曲内力、快速装载和卸载薄板的薄板搬运装置。

技术领域

本发明主要涉及薄板搬运装置技术领域，特指一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置。

背景技术

铝合金板材特别是薄板的输运是薄板冲压、剪裁和冲孔等工序过程中必不可少的过程。现有技术中的薄板搬运大多数依靠多个工人手动搬运来实现两个位置之间的薄板输送。现有技术中的手工搬运薄板虽然实现了搬运功能，但仍存在如下缺点：首先，搬运一张薄板需要多个工人从而导致搬运薄板劳动量大和工作效率低；其次，在搬运薄板过程中容易导致薄板弯曲变形，尤其是搬运薄板起止动作时弯曲变形更明显，这种弯曲变形使得搬运工人处于一定的危险中。因此，亟需设计一种可以降低薄板完全变形、快速搬运薄板的自动化薄板搬运装置。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构合理、利用椭圆辊子使薄板产生波浪式高度然后柔性牵引薄板蜿蜒前进、能够降低薄板弯曲变形和弯曲内力、快速装载和卸载薄板的薄板搬运装置。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种柔性牵引蜿蜒前进模式的薄板搬运装置，包括移动小车，装设在所述移动小车上的升降支撑架。

所述升降支撑架包括沿铅垂方向滑动装设在所述移动小车上的升降滑块，与所述升降滑块固定相连的承载架，固定装设在所述承载架上的U型下辊架，采用吊杆转动装设在所述承载架上的U型上辊架，驱动所述升降滑块上下运动的升降动力源，驱动所述U型上辊架相对于U型下辊架转动的转动动力源，四个上滑块，四个下滑块，两根下滑动杆，两根上滑动杆，两个上转动架，两个下转动架，和两个转动架电机。

其中两个上滑块滑动装设在所述U型上辊架的一侧臂杆上，另外两个上滑块滑动装设在所述U型上辊架的另一侧臂杆上；其中两个下滑块滑动装设在所述U型下辊架的一侧臂杆上，另外两个下滑块滑动装设在所述U型下辊架的另一侧臂杆上；四个上滑块分别位于四个下滑块的正上方；两根所述下滑动杆分别滑动装设在所述U型下辊架的两侧臂杆上，两根所述上滑动杆分别滑动装设在所述U型上辊架的两侧臂杆上；两个所述上转动架分别转动装设在两个所述上滑动杆的右端，两个所述下转动架分别转动装设在两个所述下滑动杆的右端，两个所述转动架电机分别驱动两个下转动架相对于两个下滑动杆转动。

还包括装设于所述U型上辊架与U型下辊架之间的薄板装载机构、薄板卸载机构、薄板压力分配机构和牵引驱动动力源。

所述薄板装载机构，安装在上滑块与下滑块之间，用于波浪式牵引薄板至所述升降支撑架上；所述薄板卸载机构，安装在上转动架与下转动架之间，用于波浪式牵引薄板从所述升降支撑架上卸载到目标平台上；所述薄板压力分配机构，用于调节所述薄板装载机构和薄板卸载机构对薄板的压力值，使薄板沿运动方向上不同的接触部位具有不同的接触压力；所述牵引驱动动力源，用于驱动所述薄板装载机构和薄板卸载机构沿薄板运动方向前进或后退。