[发明专利]一种HUD畸变校正方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种HUD畸变校正方法，其特征在于，包括：

获取标准标定板图像及标准标定板图像通过HUD显示时对应的HUD畸变图像；

获取标准标定板图像和对应HUD畸变图像中的特征点坐标；

确定标准标定板图像与对应HUD的畸变图像的映射关系；

对HUD待显示的图像利用所述映射关系进行预畸变处理。

2.根据权利要求1所述的畸变校正方法，其特征在于，获取特征点坐标采用如下步骤：

对标准标定板图像图案以及对应的HUD畸变图像图案进行连通域检测；

对于同一连通域的点，求取该连通域内所有像素点的坐标值的平均值作为其特征点坐标。

3.根据权利要求1所述的畸变校正方法，其特征在于，确定标准标定板图像与对应的HUD畸变图像的映射关系具体包括：

将标准标定板图像以及对应的HUD畸变图像按照特征点排布划分成多个互不重叠的四边形分块；

根据标准标定板图像中某一待求像素值点P的坐标值确定标准标定板图像划分的矩形分块的四个顶点特征点坐标A、B、C、D及对应的HUD畸变图像划分的四边形分块的四个顶点特征点坐标A'、B'、C'、D'；

确定P点距离A、B、C、D四个点的比例系数；

根据所述比例系数和A'、B'、C'、D'四个点坐标计算P在HUD畸变图像中对应的映射点P'的坐标值。

4.根据权利要求3所述的畸变校正方法，其特征在于，确定P点距离A、B、C、D四个点的比例系数具体包括：

确定P点到矩形ABCD四条边AB、BC、CD、AD的距离分别为a、b、c、d；

P点距离A点的比例系数P点距离B点的比例系数P点距离C点的比例系数P点距离D点的比例系数

5.根据权利要求3所述的畸变校正方法，其特征在于，根据所述比例系数和A'、B'、C'、D'四个点坐标计算P在HUD畸变图像中对应的映射点P'的坐标值采用如下表达式；

P'x＝K₁·A'x+K₂·B'x+K₃·C'x+K₄·D'x

P'y＝K₁·A'y+K₂·B'y+K₃·C'y+K₄·D'y，

其中K1、K2、K3、K4为P点距离A、B、C、D四个点的比例系数，P'x、A'x、B'x、C'x、D'x分别表示P'、A'、B'、C'、D'的X轴坐标，P'y、A'y、B'y、C'y、D'y分别表示P'、A'、B'、C'、D'的Y轴坐标。

6.根据权利要求1所述的畸变校正方法，其特征在于，所述标准标定板图像背景选用第一颜色，所述标准标定板图像图案选用第二颜色；所述第一颜色与所述第二颜色互为对比色。

7.根据权利要求1所述的畸变校正方法，其特征在于，所述标准标定板图像图案选用方阵均匀分布的小方格。

8.一种HUD畸变校正装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于获取标准标定板图像及标准标定板图像通过HUD显示的对应的HUD畸变图像；

特征点获取模块，用于获取标准标定板图像和对应HUD畸变图像中的特征点坐标；

映射确定模块，用于确定标准标定板图像与对应HUD的畸变图像的映射关系；

预处理模块，用于对HUD待显示的图像利用所述映射关系进行预畸变处理。