[发明专利]一种HUD畸变校正方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明提供一种HUD畸变校正方法及装置，该方法包括：获取标准标定板图像及标准标定板图像通过HUD显示的对应的HUD畸变图像；获取标准标定板图像和对应HUD畸变图像中的特征点坐标；确定标准标定板图像与对应HUD的畸变图像的映射关系；对HUD待显示的图像利用所述映射关系进行预畸变处理。该方法成本低廉，操作简便高效。

技术领域

本发明属于汽车投影和图像处理领域，特别涉及一种基于分块的HUD畸变校正方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车市场的扩大和发展，人们对汽车的要求正在进一步提高，优化驾驶体验，提高行驶安全性是关键所在。驾驶车辆行驶过程中，司机需要观察路面车辆和行人情况，操作方向盘，同时还需要关注仪表盘数据信息，为了避免经常低头影响驾驶，现在很多汽车采用HUD(Head Up Display)，将仪表盘的数据映射到挡风玻璃上，这样司机在驾驶过程中能够很好地观测到车速等数据信息。

由于挡风玻璃是一个有倾角的曲面，正常的图像在通过HUD屏显示过程中会产生畸变并存在角度倾斜如图1所示，影响驾驶员观看，因此需要对图像进行HUD畸变校正。为了避免投影图像产生畸变，可以通过对挡风玻璃的制造和安装工艺提出更高要求，但是这种方式成本较大，对车辆也有比较高要求，不适于广泛推广。因此对图像进行校正是一种成本较低，操作简便的选择，同时适用范围广。对于HUD畸变校正，有些方式是通过建立车辆坐标系对图像进行校正，这种方法需要建立摄像机坐标系、车辆坐标系等，计算量大，不易实现。

如何提供一种成本低廉，操作简便高效的HUD畸变校正方法是当前亟待解决的一个问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种色调映射方法、装置及计算机存储介质用于解决现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种HUD畸变校正方法，包括：

获取标准标定板图像及标准标定板图像通过HUD显示时对应的HUD畸变图像；

获取标准标定板图像和对应HUD畸变图像中的特征点坐标；

确定标准标定板图像与对应HUD的畸变图像的映射关系；

对HUD待显示的图像利用所述映射关系进行预畸变处理。

进一步地，所述标准标定板图像背景选用第一颜色，所述标准标定板图像图案选用第二颜色；所述第一颜色与所述第二颜色互为对比色。

进一步地，所述标准标定板图像图案选用方阵均匀分布的小方格。

进一步地，获取特征点坐标采用如下步骤：

对标准标定板图像图案以及对应的HUD畸变图像图案进行连通域检测；

对于同一连通域的点，求取该连通域内所有像素点的坐标值的平均值作为其特征点坐标。

进一步地，确定标准标定板图像与对应的HUD畸变图像的映射关系具体包括：

将标准标定板图像以及对应的HUD畸变图像按照特征点排布划分成多个互不重叠的四边形分块；

根据标准标定板图像中某一待求像素值点P的坐标值确定标准标定板图像划分的矩形分块的四个顶点特征点坐标A、B、C、D及对应的HUD畸变图像划分的四边形分块的四个顶点特征点坐标A'、B'、C'、D'；

确定P点距离A、B、C、D四个点的比例系数；

根据所述比例系数和A'、B'、C'、D'四个点坐标计算P在HUD畸变图像中对应的映射点P'的坐标值。

进一步地，确定P点距离A、B、C、D四个点的比例系数具体包括：