[发明专利]管板焊接机头

权利要求书

1.一种管板焊接机头，其特征在于，包括机头本体（1），

机头本体（1）具有第一端和第二端，机头本体（1）上设有焊枪机头（9），机头本体（1）的第一端设有定位环（2），定位环（2）的内径大于待焊接管孔的内径，机头本体（1）第二端连接有滑动件（3）；

滑动件（3）具有第一端和第二端，滑动件（3）第一端与机头本体（1）的第二端相连接，且滑动件（3）能够沿机头本体（1）轴线方向移动，滑动件（3）第二端连接驱动轴（5），机头本体（1）与驱动轴（5）同轴布置，驱动轴（5）可围绕轴线旋转，且驱动轴（5）自转的同时能够带动滑动件（3）和机头本体（1）同时转动；

滑动件（3）第二端与驱动轴（5）之间通过衔接件（4）相连接，衔接件（4）的第一端与滑动件（3）第二端相连接，所述衔接件（4）能够沿着滑动件（3）的轴线方向移动，且衔接件（4）与滑动件（3）之间设有弹性件，衔接件（4）的第二端与驱动轴（5）相连接；

衔接件（4）的第一端和第二端端面上均具有通孔，其中衔接件（4）第一端通孔与衔接件（4）第二端通孔通过贯通孔（43）相连通，滑动件（3）第二端端面设有滑动柱（32），所述滑动柱（32）依次穿过衔接件（4）第一端通孔、贯通孔（43）以及衔接件（4）第二端通孔，滑动柱（32）的端部连接限位件，限位件的内径大于贯通孔的内径，且滑动柱（32）深入衔接件（4）第二端通孔内的端部长度小于衔接件（4）第二端通孔的深度；

滑动件（3）第二端端面环绕滑动柱（32）设有调节槽（35），调节槽（35）和衔接件（4）第一端通孔内设有弹性件。

2.根据权利要求1所述一种管板焊接机头，其特征在于，机头本体（1）的第二端嵌套在滑动件（3）的第一端内，机头本体（1）与滑动件（3）的第一端通过键连接。

3.根据权利要求1或2所述一种管板焊接机头，其特征在于，定位环（2）设置于机头本体（1）第一端端面外侧。

4.根据权利要求3所述一种管板焊接机头，其特征在于，机头本体（1）上设有支撑架（11），支撑架（11）包括环状内固定架（111），环状内固定架（111）用于固定连接机头本体（1），环状内固定架（111）外设有环状外固定架（112），环状内固定架（111）和环状外固定架（112）之间设有滚轮（13），滚轮（13）通过滚轮支架（113）固定；环状外固定架（112）向外延伸设有连接板（114），连接板（114）通过支撑杆（12）连接定位环（2）。

5.根据权利要求4所述一种管板焊接机头，其特征在于，环状内固定架（111）与环状外固定架（112）形成第一环形槽（115），第一环形槽（115）开口朝向滑动件（3）设置，滚轮（13）设于第一环形槽（115）内，滑动件（3）第一端对应第一环形槽（115）设有第二环形槽（116），当滑动件（3）沿着机头本体（1）轴线滑动且与支撑架（11）接触的时候，所述第一环形槽（115）和第二环形槽（116）能够对接。

6.根据权利要求4所述一种管板焊接机头，其特征在于，机头本体（1）第一端的端面连接有可插入待焊接管孔的定位轴（10）。