[发明专利]管板焊接机头

说明书

本发明涉及一种管板焊接机头，属于换热器管板焊接技术领域。包括机头本体，机头本体具有第一端和第二端，机头本体上设有焊枪机头，机头本体的第一端设有定位环，定位环的内径大于待焊接管孔的内径，机头本体第二端连接有滑动件；滑动件具有第一端和第二端，滑动件第一端与机头本体的第二端相连接，且滑动件能够沿机头本体轴线方向移动，滑动件第二端连接驱动轴，机头本体与驱动轴同轴布置，驱动轴可围绕轴线旋转，且驱动轴自转的同时能够带动滑动件和机头本体同时转动。本发明能够避免焊枪机头与管板上焊缝相对接的时候，两者相碰撞，从而对焊枪机头造成破坏。

技术领域

本发明涉及一种管板焊接机头，属于换热器管板焊接技术领域。

背景技术

在换热器、反应器的制造过程中，存在大量的管子与管板上管孔的焊接任务，在面对多达上万根的管子需要焊接到管壁上时，管板焊接的工作量巨大。

目前虽然出现了一些基于三维视觉的全自动管板焊接装备实现自动焊接，但视觉系统大多由线结构光和一个工业相机构成，通过识别管子或管孔中心的三维位置来引导焊接，具体是这种焊接设备首先通过工业相机拍摄管板表面定位每个管口的二维位置，当开始对管板上某个管孔进行焊接的时候，将焊接机头运动到指定的二维坐标下，然后通过线结构光获取管孔的Z轴坐标，再控制焊接机头沿着Z轴方向移动使得焊接机头上的焊枪机头与管孔的焊缝相对接实现焊接，但如果采集的信息出错，例如焊接头与管孔焊缝之间的距离小于获取的Z轴距离时候，如果继续向前移动，就会出现焊枪机头与焊缝相碰撞，焊枪机头就会挤压破坏。

发明内容

本发明提供了一种管板焊接机头，能够避免焊枪机头与管板上焊缝相对接的时候，两者相碰撞，从而对焊枪机头造成破坏。

本发明所述的管板焊接机头，包括机头本体，机头本体具有第一端和第二端，机头本体上设有焊枪机头，机头本体的第一端设有定位环，定位环的内径大于待焊接管孔的内径，机头本体第二端连接有滑动件；滑动件具有第一端和第二端，滑动件第一端与机头本体的第二端相连接，且滑动件能够沿机头本体轴线方向移动，滑动件第二端连接驱动轴，机头本体与驱动轴同轴布置，驱动轴可围绕轴线旋转，且驱动轴自转的同时能够带动滑动件和机头本体同时转动。

工作过程或工作原理：

所述的管板焊接机头可以安装在焊接机架上，焊接机架移动到待焊接管孔处，定位环移动接触到管板时，焊接机架停止移动，滑动件能够沿机头本体轴线方向移动，焊接机架不能及时停止时，对于焊枪机头有个缓冲，避免焊枪机头碰到管板损坏。

所述的滑动件第二端与驱动轴之间通过衔接件相连接，衔接件的第一端与滑动件第二端相连接，所述衔接件能够沿着滑动件的轴线方向移动，且衔接件与滑动件之间设有弹性件，衔接件的第二端与驱动轴相连接。

所述的衔接件的第一端和第二端端面上均具有通孔，其中衔接件第一端通孔与衔接件第二端通孔通过贯通孔相连通，滑动件第二端端面设有滑动柱，所述滑动柱依次穿过衔接件第一端通孔、贯通孔以及衔接件第二端通孔，滑动柱的端部连接限位件，限位件的内径大于贯通孔的内径，且滑动柱深入衔接件第二端通孔内的端部长度小于衔接件第二端通孔的深度。

所述的滑动件第二端端面环绕滑动柱设有调节槽，调节槽和衔接件第一端通孔内设有弹性件。

所述的机头本体的第二端嵌套在滑动件的第一端内，机头本体与滑动件的第一端通过键连接。

所述的定位环设置于机头本体第一端端面外侧。

所述的机头本体上设有支撑架，支撑架包括环状内固定架，环状内固定架用于固定连接机头本体，环状内固定架外设有环状外固定架，环状内固定架和环状外固定架之间设有滚轮，滚轮通过滚轮支架固定；环状外固定架向外延伸设有连接板，连接板通过支撑杆连接定位环。