[发明专利]一种可变径管道清污机器人

权利要求书

1.一种可变径管道清污机器人，其特征在于，包括本体仓(1)、爬行机构(2)、调整机构(3)、双目摄像头(4)、补光装置(5)、电源(6)、清洁组件(7)和控制主板(8)；

所述控制主板(8)安装在本体仓(1)内部，所述爬行机构(2)通过调整机构(3)等间距连接在本体仓(1)内，通过调整机构(3)可以调整爬行机构(3)的伸缩，实现不同管径内行走；所述清洁组件(7)和补光装置(5)设置在本体仓(1)的前端面，所述双目摄像头(4)设置在本体仓(1)上顶面；所述电源(6)固定在本体仓(1)的内壁上，为装置供电；爬行机构(2)、调整机构(3)、双目摄像头(4)、补光装置(5)、电源(6)、清洁组件(7)均与控制主板(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变径管道清污机器人，其特征在于，所述本体仓(1)为空心的本体壳体(11)，本体壳体(11)开设调整腔(12)和设备腔(13)；所述调整机构(3)穿过本体壳体(11)伸入安装在调整腔(3)内，所述清洁组件(7)穿过本体壳体(11)的前端面，安装在设备腔(13)内，所述控制主板(8)安装在设备腔(13)中，若干所述电源(6)安装在调整腔(12)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种可变径管道清污机器人，其特征在于，所述调整机构(3)包括连接杆(31)、调整杆(32)、调整环(33)、螺杆(35)和调整电机(34)；所述螺杆(35)垂直安装在调整腔(12)内，并且一端转轴安装，另一端伸出设备腔(12)与调整电机(34)连接，所述调整环(33)啮合套设在螺杆(35)上，所述连接杆(31)一端转动连接爬行机构(2)，另一端转动连接在本体壳体(11)的外侧壁，所述调整杆(32)一端转动连接调整环(33)，另一端转动连接在连接杆(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种可变径管道清污机器人，其特征在于，所述爬行机构(2)包括安装壳体(21)、驱动电机(22)、传动连轴(23)、从动连轴(24)、轮盘(25)和防滑履带(26)；所述驱动电机(22)固定在安装壳体(21)中，所述传动连轴(23)与驱动电机(22)的输出端啮合，所述从动连轴(24)与传动连轴(23)啮合，所述轮盘(25)固定安装在从动连轴(24)的两端，所述防滑履带(26)套设安装在轮盘(25)上；所述驱动电机(22)与控制主板(8)连接；所述连接杆(31)连接在安装壳体(21)外壳体上。

5.根据权利要求2所述的一种可变径管道清污机器人，其特征在于，所述清洁组件(7)包括吸污端头(71)、连架(73)、旋转电机(72)和集污箱(74)；所述旋转电机(72)固定在设备腔(13)内壁，其输出端与连接(73)连接，连架(73)末端连接吸污端头(71)，吸污端头(71)的管路嵌设在连接(73)内部，并通入集污箱(74)内。