[发明专利]一种森林火灾探测无人机的维护保养系统及方法

说明书

本发明公开了一种森林火灾探测无人机的维护保养系统及方法，系统包括远程监控中心、维护保养站和多个监测站，每个监测站设有无人机及无人机控制终端，远程监控中心分别通过无线网络与无人机控制终端进行通信；多个监测站中，每两个相邻监测站之间的距离小于无人机航程，并且至少有一个监测站与维护保养站的距离小于无人机航程。本发明对需要进行维护保养的无人机进行单独召回到统一的维护保养站进行维护保养，同时从维护保养站部署一台新的无人机到无人机检测系统中，保证站点24小时有无人机进行值守；可以大大提高每次部署和召回无人机进行维护保养的效率。

技术领域

本发明属于森林防火技术领域，特别涉及一种森林火灾探测无人机的维护保养系统及方法。

背景技术

传统的森林烟火瞭望塔采用人工瞭望，效率低，后续采用视频烟火摄像头探测设备进行自动火点识别，误报率高，且火点确认需要人工确认，山路难行，代价大，不及时，因此，部分火点确认采用飞手操作无人机前往确认。但因为依靠飞手执行往往不及时也不可靠，最可靠的办法就是采用直接在瞭望塔上安装无人机，并进行自动起飞、自动确认火情，但是无人机长期放置在野外其维护保养会是最大的问题，时间一长故障率就会升高，导致无法工作。国外有专业的可进行无人机维护保养的自动机库，可上机油，更换旋翼，且还是恒温存放，可解决野外长时间存放问题，但是该类型机库一般造价很高，往往是无人机成本的几十倍上百倍，因此不利项目的推广普及。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种对需要进行维护保养的无人机进行单独召回到统一的维护保养站进行维护保养，同时在召回前可以从维护保养站部署一台新的无人机到无人机检测系统中，保证站点24小时有无人机进行值守，可以大大提高每次部署和召回无人机进行维护保养的效率的森林火灾探测无人机的维护保养系统，并提供无人机的维护保养方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种森林火灾探测无人机的维护保养系统，包括远程监控中心、维护保养站和多个监测站，每个监测站设有无人机及无人机控制终端，远程监控中心分别通过无线网络与无人机控制终端进行通信；

多个监测站中，每两个相邻监测站之间的距离小于无人机航程，并且至少有一个监测站与维护保养站的距离小于无人机航程。

本发明的另一个目的在于提供一种森林火灾探测无人机的维护保养方法，包括以下步骤：

S1、对监测站进行编号；所有监测站中，每两个相邻监测站之间的距离小于无人机航程，并且至少有一个监测站与维护保养站的距离小于无人机航程，将距离维护保养站的距离小于无人机航程的监测站编号为1，然后依次对相邻的监测站进行编号，第N个监测站与第1个监测站的距离小于无人机航程，或者第N个监测站与维护保养站的距离小于无人机航程；N表示监测站点的总数量；同时将每个监测站的无人机进行与监测站一致的编号；

S2、选择无人机维护保养方式：通过定期对第N个监测站的无人机进行保养或者根据无人机状态进行维护保养的方式对系统中的无人机进行维护保养；

S3、若选择定期对第N个监测站的无人机进行保养，则每隔固定的时间间隔将第N个监测站的无人机召回维护保养站，然后将1～N-1号监测站的无人机依次向下一个编号的监测站飞行，再从维护保养站发出一台已经完成维护保养的无人机至1号监测站；

S4、若选择根据无人机状态进行维护保养，则执行以下步骤：

S41、远程监控中心与各个监测站的无人机控制终端通信，记录各监测站编号以及每个监测站与维护保养站的距离，并统计每个监测站的无人机飞行状态参数，判断是否有无人机需要进行维护保养；若有则执行S42，否则继续记录和跟踪；