[发明专利]用于光程调节的系统、方法和相关无人机

权利要求书

1.一种用于调节光程的系统，包括：

相机主体；

图像传感器，连接到所述相机主体；

第一光学装置，可移动地连接到所述相机主体，所述第一光学装置包括固体材料，所述固体材料具有与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径正交的平表面，或者，所述第一光学装置包括流体填充的或真空的腔室；

其中：

在所述第一光学装置位于第一位置时，在所述图像传感器和相机主体开口之间形成第一光程；并且

当移动所述第一光学装置到第二位置时，在所述图像传感器和所述相机主体开口之间产生不同于所述第一光程的第二光程；

所述图像传感器和所述相机主体开口之间的光程能够随着所述第一光学装置相对于所述图像传感器的移动连续地调节。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述第一光学装置位于所述第一位置时，所述第一光学装置与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，在所述第一光学装置位于所述第二位置时，所述第一光学装置与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径相交。

4.根据权利要求1或2所述的系统，还包括第二光学装置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第二光学装置在与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径正交的轴向上具有可变折射率；和/或，

所述第二光学装置在与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径正交的轴向上具有可变厚度。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一光学装置具有第一折射率，并且，所述第二光学装置具有不同于所述第一折射率的第二折射率；和/或，

所述第一光学装置具有第一厚度，并且所述第二光学装置具有不同于所述第一厚度的第二厚度。

7.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第二光学装置可移动地连接到所述相机主体，或所述第二光学装置固定地连接到所述相机主体。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，在所述第二光学装置可移动地连接到所述相机主体时，所述第一光学装置和所述第二光学装置连接到平台；

所述平台在与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径正交的平面上旋转。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，在所述平台相对于所述相机主体为第一旋转位置时，所述第一光学装置位于所述第一位置；以及

在所述平台相对于所述相机主体为第二旋转位置时，所述第一光学装置位于所述第二位置。

10.根据权利要求4所述的系统，其中，在所述第一光学装置和所述第二光学装置同时与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径相交时，形成既与所述第一光程不相同、也与所述第二光程不相同的第三光程。

11.一种无人机，包括：

动力系统和根据权利要求1-10中任一项所述的用于调节光程的系统。

12.一种控制成像装置的方法，其中，所述成像装置包括权利要求1-10中任一项所述的用于调节光程的系统，所述方法包括：

接收光学控制指令，所述光学控制指令用于将所述第一光学装置从所述第一位置移动到所述第二位置；以及

响应于接收到所述光学控制指令，将所述第一光学装置从所述第一位置移动至所述第二位置，以在所述图像传感器和所述相机主体开口之间形成不同于所述第一光程的所述第二光程。

13.一种计算机可读存储介质，存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机可读指令，所述指令被执行时使得成像装置执行权利要求12所述的方法。