[发明专利]用于光程调节的系统、方法和相关无人机

说明书

用于调节光程的系统、方法和/或装置。图像传感器连接到相机主体。第一光学装置与相机主体的可移动连接包括第一光学装置相对于相机主体的第一连接位置和第一光学装置相对于相机主体的第二连接位置，其中，在第一连接位置，第一光学装置位于与图像传感器和相机主体开口之间的路径相交的位置；在第二连接位置，第一光学装置位于与图像传感器和相机主体开口之间的路径不相交的位置。第一光学装置可移动地连接到相机主体。在第一光学装置位于第一位置时，在图像传感器和相机主体开口之间形成第一光程。在将第一光学装置移动至第二位置时，在图像传感器和相机主体开口之间形成第二光程，第二光程不同于第一光程。

技术领域

本公开实施例总体上涉及相机光学其器件，更具体地但不局限于涉及相机的图像传感器和相机主体开口之间的光程的调节。

背景技术

许多传统相机都有一个镜头座，可以将具有不同焦距的可更换镜头安装到相机主体上。相机是无人机的广受重视的部件。在无人机中，具有不同特性的镜头对于获得不同焦距和其他光学性能而言是理想的。改变无人机的相机的光学特性存在其独特的挑战，尤其是改变发生在无人机飞行状态下的情况。例如，在无人机飞行时将无人机内部的一个重量从一个位置转移到另一个位置，会对无人机的飞行控制造成不利影响。希望有一个可调节的无人机光学系统，允许在无人机飞行时调节该光学系统。

发明内容

用于可移动物体的光程调节的系统和方法是需要的。这样的系统和方法可以补充或取代用于光程条件的常规方法。

根据本公开的一些实施例，提供了一种用于调节光程的系统。所述系统包括相机主体、和连接到所述相机主体的图像传感器。第一光学装置可移动地连接到所述相机主体。其中，所述第一光学装置与所述相机主体的可移动连接包括：所述第一光学装置相对于所述相机主体的第一连接位置，其中，在所述第一连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和相机主体开口之间的路径相交的位置；以及所述第一光学装置相对于所述相机主体的第二连接位置，其中，在所述第二连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。

根据本公开的一些实施例，提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令。所述指令被执行时使得成像装置：接收第一光学控制指令，以及基于确定所述第一光学控制指令用于移动第一光学装置到相对于相机主体的第一连接位置，移动所述第一光学装置到所述第一连接位置。在所述第一连接位置，所述第一光学装置与所述图像传感器和相机主体开口之间的路径相交。基于确定所述第一光学控制指令用于移动第一光学装置到相对于相机主体的第二连接位置，移动所述第一光学装置到所述第二连接位置。在所述第二连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。

根据本公开的一些实施例，提供了一种控制成像装置的方法。所述成像装置包括相机主体、连接到所述相机主体的图像传感器、和可移动地连接到所述相机主体的第一光学装置。所述方法包括：根据接收到的第一光学控制指令，移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的第一连接位置，其中，在所述第一光学装置的所述第一连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和相机主体开口之间的路径相交的位置；以及根据接收到的第二光学控制指令，移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的第二连接位置，其中，在所述第一光学装置的所述第二连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。

根据本公开的一些实施例，提供了一种无人机(UAV)。所述无人机包括动力系统、相机主体、连接到所述相机主体的图像传感器、和可移动地连接到所述相机主体的第一光学装置。所述第一光学装置与所述相机主体的可移动连接包括：所述第一光学装置相对于所述相机主体的第一连接位置，其中，在所述第一连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和相机主体开口之间的路径相交的位置；以及所述第一光学装置相对于所述相机主体的第二连接位置，其中，在所述第二连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。