[发明专利]一种手扶电动叉车用分离式转向机构

权利要求书

1.一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：包括安装在车体上的侧板(1)，所述侧板(1)上安装有弹簧减震器(2)，所述弹簧减震器(2)上活动穿接有底板(3)，所述底板(3)上分别安装有转向控制电机(5)以及行走控制电机(4)，所述行走控制电机(4)穿过所述底板(3)通过传动机构带动转向轮(6)转动，所述转向控制电机(5)穿过所述底板(3)与主动齿轮(7)连接，所述主动齿轮(7)与活动安装在所述底板(3)底部的从动齿轮(8)相互啮合，所述从动齿轮(8)与安装所述转向轮(6)的轮架(61)固定连接，所述转向控制电机(5)由转向编码器(9)连接控制，所述转向编码器(9)与控制把手上的角度传感器相连通。

2.根据权利要求1所述的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：所述弹簧减震器(2)为两根，分别对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：所述传动机构为皮带或链条。

4.根据权利要求1所述的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：所述转向控制电机(5)为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：所述行走控制电机(4)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：所述弹簧减震器(2)包括柱体(21)，所述柱体(21)的一端固定在上固定块(22)上，另一端活动穿接在下固定块(23)，所述柱体(21)上穿装有弹簧(24)。

7.根据权利要求6所述的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其特征在于：所述底板(3)穿接在所述柱体(21)上，所述弹簧(24)两端分别顶压在所述上固定块(22)以及所述底板(3)上。