[发明专利]一种手扶电动叉车用分离式转向机构

说明书

本发明公开了一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其包括安装在车体上的侧板，侧板上安装有弹簧减震器，弹簧减震器上活动穿接有底板，底板上分别安装有转向控制电机以及行走控制电机，行走控制电机穿过底板通过传动机构带动转向轮转动，转向控制电机穿过底板与主动齿轮连接，主动齿轮与活动安装在底板底部的从动齿轮相互啮合，从动齿轮与安装转向轮的轮架固定连接，转向控制电机由转向编码器连接控制，转向编码器与控制把手上的角度传感器相连通。该设计由于将控制把手与转向轮进行分离设计，使得操作员在操作时更为灵活方便，另外，本产品还设置有弹簧减震器，该设计有效减少了转向机构受到的震动，起到保护产品的作用。

技术领域

本发明涉及一种手扶电动叉车领域，特别是一种手扶电动叉车用分离式转向机构。

背景技术

目前现有的手扶电动叉车，包括有车架、电动叉组件、转向轮、辅助滚轮、控制把手等部件，一般而言，转向轮装设在控制把手下方的空间，转向轮通过轮架连接车架，控制把手下方设置有连杆组件连接轮架，控制把手转动时带动轮架转动，从而控制转向轮改变方向，进行方向控制。

这种机械式结构的优点是方向控制直接，而且转向系统架构简单，但问题在于，转向轮转向时受到的摩擦阻力会通过连杆组件直接作用到控制把手上，在一些摩擦较大的场合，容易造成转向不灵活甚至无法转向，直接影响电动叉车的使用；此外，转向轮在颠簸路面行走时，会为控制把手带来较大震动，影响控制把手的使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转向灵活的手扶电动叉车用分离式转向机构。

本发明的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，其包括安装在车体上的侧板，所述侧板上安装有弹簧减震器，所述弹簧减震器上活动穿接有底板，所述底板上分别安装有转向控制电机以及行走控制电机，所述行走控制电机穿过所述底板通过传动机构带动转向轮转动，所述转向控制电机穿过所述底板与主动齿轮连接，所述主动齿轮与活动安装在所述底板底部的从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与安装所述转向轮的轮架固定连接，所述转向控制电机由转向编码器连接控制，所述转向编码器与控制把手上的角度传感器相连通。

根据本发明的一些实施例，所述弹簧减震器为两根，分别对称设置。

根据本发明的一些实施例，所述传动机构为皮带或链条。

根据本发明的一些实施例，所述转向控制电机为步进电机。

根据本发明的一些实施例，所述行走控制电机为伺服电机。

根据本发明的一些实施例，所述弹簧减震器包括柱体，所述柱体的一端固定在上固定块上，另一端活动穿接在下固定块，所述柱体上穿装有弹簧。

根据本发明的一些实施例，所述底板穿接在所述柱体上，所述弹簧两端分别顶压在所述上固定块以及所述底板上。

根据本发明实施例的一种手扶电动叉车用分离式转向机构，至少具有如下有益效果：本产品通过控制把手上的角度传感器把控制把手的转动信号传递到转向编码器上，转向编码器通过转向控制电机控制主动齿轮转动，而主动齿轮通过从动齿轮控制轮架旋转，从而实现转向轮转向操作，该设计由于将控制把手与转向轮进行分离设计，使得操作员在操作时更为灵活方便，不再受环境场合的影响，即使在颠簸路面行走时，也不会影响把手的使用。另外，本产品还设置有弹簧减震器，该设计有效减少了转向机构受到的震动，起到保护产品的作用。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一方向的结构示意图。

具体实施方式