[发明专利]一种压力补偿装置及方法

权利要求书

1.一种压力补偿装置及方法，包括工作架(11)，其特征在于，所述工作架(11)上部具有台面(11a)，台面(11a)上安装龙门架(13)，台面(11a)与龙门架(13)之间安装有转塔(12)，转塔(12)上固定有若干吸嘴支架(4)，吸嘴支架(4)上活动设置有吸嘴(3)，龙门架(13)上还安装有若干下压座(7)，下压座(7)上安装有直线电机(6)，且直线电机(6)的输出轴竖直向下，直线电机(6)的输出轴端部和压杆(5)相连，且压杆(5)能与吸嘴(3)相配合，台面(11a)上还通过可拆卸的方式安装有校准座(1)，校准座(1)上具有压力传感器(2)，且任意一个吸嘴(3)均能位于压力传感器(2)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种压力补偿装置及方法，其特征在于，所述工作架(11)下部具有基板(11b)，基板(11b)上安装有工控机(9)和直线电机驱动器(8)。

3.根据权利要求2或3所述的一种压力补偿装置及方法，其特征在于，所述龙门架(13)上还安装有用于人机交互的触控屏(10)。

4.根据权利要求1所述的一种压力补偿装置及方法，其特征在于，所述台面(11a)为加厚型台面。

5.根据权利要求3所述的一种压力补偿装置及方法，其特征在于，所述具体操作步骤如下：

S1、将带有压力传感器(2)的校准座(1)安装在工作架(11)的台面(11a)上；

S2、首次运行，控制固定于下压座(7)上的直线电机(6)直接带动压杆(5)下压，使吸嘴支架(4)上的吸嘴(3)向下，吸嘴(3)压到压力传感器(2)后，根据压力传感器(2)的压力数值获得精确的压力值；

S3、通过工控机(9)控制直线电机驱动器(8)的输出电流大小，调整直线电机(6)的下压压力，当压力值达到设定值后，工控机(9)自动记录直线电机驱动器(8)的输出电流当前数值；

S4、通过转塔(12)带动吸嘴支架(4)旋转，切换到下一吸嘴(3)，重复以上步骤，依次得到不同吸嘴(3)在当前校准座(1)位置时所需直线电机驱动器(8)的输出电流数值，完成各吸嘴(3)在此处达到所需压力时对应的输出电流数值，在每一吸嘴(3)运动到校准座(1)位置时，通过调控直线电机驱动器(8)的输出电流大小，控制吸嘴(3)得到所需的稳定压力，即使每个吸嘴(3)在此处下压时获得同一压力；

S5、撤出校准座(1)。