[发明专利]一种基于V2X的车辆预警方法和系统

权利要求书

1.一种基于V2X的车辆预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过数据采集系统收集道路行驶信息，采集的信息用于进行数据分析；

根据所采集的道路行驶信息进行确定合理的行驶路线和行驶轨迹；

在车辆行驶中，根据所采集道路行驶信息实时检测自身车辆的行驶状态；

在车辆行驶中，通过车辆的行驶轨迹，进行确定周围车辆的行驶状态；

根据周围车辆的行驶状态，进行判断自身车辆与周边车辆的关系；

当车辆存在异常关系，则进行实时检测；

若自身车辆发生异常关系，则发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆预警方法，其特征在于，所述数据采集系统包括有：数据采集卡；所述数据采集卡即实现数据采集DAQ功能的计算机扩展卡，所述数据采集卡可通过USB、PXI、PCI、PCIExpress、火线IEEE1394、PCMCIA、ISA、CompactFlash、485、232、以及各种无线网络等多种方式方法使总线接入汽车的计算机系统。

3.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆预警方法，其特征在于，所述道路行驶信息包括有道路行驶的路况和此次行驶道路中红绿灯的数量。

4.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆预警方法，其特征在于，所述根据道路的行驶路况计算道路的宽度和遇到转弯时，计算车辆所需的转弯半径；

所述转弯半径的计算公式为：

其中，R₀为转向轮外轮中心轨迹的最小转弯半径；

R为车身最外点的最小转弯半径；

L为车辆轴距；

θ_max为转向轮外轮最大转角；

b为前轮距；c为前悬长度；k为整车宽度；M为主销中心距；

所述根据计算出的道路的宽度、行驶速度的大小和遇到转弯时所需的转弯半径，确定车辆的行驶路线与轨迹。

5.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆预警方法，其特征在于，所述根据检测车辆的行驶状态，进行检测车辆的行驶速度，所述车辆的行驶速度应小于当前车道的最大限速速度。

6.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆预警方法，其特征在于，所述异常关系包括有：在高速行车时与前车车距小于100米或者在城市道路上行车时与前车车距小于50米。

7.一种基于V2X的车辆预警系统，其特征在于，所述车辆预警系统包括有汽车计算机系统、车载传感器汽车摄像机，所述车载传感器为汽车计算机系统的输出装置。

8.根据权利要求7所述的一种基于V2X的车辆预警系统，其特征在于，所述车载传感器汽车运行中的工况信息包括有：车速、各种介质温度和汽车发动机运转工况。

9.根据权利要求7所述的一种基于V2X的车辆预警系统，其特征在于，所述汽车摄像头包括有：有线摄像头和无线摄像头，所述无线摄像头需要安装无线接收模块。