[发明专利]一种基于V2X的车辆预警方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于V2X的车辆预警方法，涉及车联网技术领域，本发明包括车辆预警方法和车辆预警系统，本发明通过对车辆预警方法的改进，并且利用数据采集系统采集汽车行驶信息，进而规划出合理行驶路线和汽车行驶轨迹，通过道路行驶信息计算出汽车行驶道路的宽度，提高了驾驶人驾驶汽车安全度，计算车辆所需的转弯半径，提升了驾驶人在进行转弯时准确度，同时利用道路路况信息进行检测车辆的行驶状态，避免了驾驶人因超速带来的危险，同时的，能够精确，灵敏的判断出自身车辆与周围车辆的合适车距，若车距过小，进行报警，进一步的提高了驾驶人的安全性，本发明通过系统的设置，进一步的减少了交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于V2X的车辆预警方法和系统。

背景技术

车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期，同时车联网能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用，是移动互联网、物联网向业务实质和纵深发展的必经之路，是未来信息通信、环保、节能、安全等发展的融合性技术。

现有车辆的预警方法和系统，无法做到对数据信息的采集，来进行对驾驶人员规划处合理的行驶轨迹，进而不能根据行驶轨迹来确定周围车辆的行驶状态，给驾驶人员带来一定的威胁，并且现有的系统无法高效、准确的判断与感知周围的环境，进而不能做出迅速调整，最终导致交通事故的发生。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于V2X的车辆预警方法和系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于V2X的车辆预警方法，包括如下步骤：

通过数据采集系统收集道路行驶信息，采集的信息用于进行数据分析；

根据所采集的道路行驶信息进行确定合理的行驶路线和行驶轨迹；

在车辆行驶中，根据所采集道路行驶信息实时检测自身车辆的行驶状态；

在车辆行驶中，通过车辆的行驶轨迹，进行确定周围车辆的行驶状态；

根据周围车辆的行驶状态，进行判断自身车辆与周边车辆的关系；

当车辆存在异常关系，则进行实时检测；

若自身车辆发生异常关系，则发送报警信息。

优选地，所述数据采集系统包括有：数据采集卡；所述数据采集卡即实现数据采集DAQ功能的计算机扩展卡，所述数据采集卡可通过USB、PXI、PCI、PCIExpress、火线IEEE1394、PCMCIA、ISA、CompactFlash、485、232、以及各种无线网络等多种方式方法使总线接入汽车的计算机系统。

优选地，所述道路行驶信息包括有道路行驶的路况和此次行驶道路中红绿灯的数量。

优选地，所述根据道路的行驶路况计算道路的宽度和遇到转弯时，计算车辆所需的转弯半径；

所述转弯半径的计算公式为：

其中，R₀为转向轮外轮中心轨迹的最小转弯半径；

R为车身最外点的最小转弯半径；

L为车辆轴距；

θ_max为转向轮外轮最大转角；