[发明专利]一种天车定位偏差补偿装置

权利要求书

1.一种天车定位偏差补偿装置，其特征在于，包括定位模块(200)，所述定位模块(200)底部固定连接有调节模块(300)，且定位模块(200)顶部设置有行车架(100)，所述行车架(100)内侧面设置有与定位模块(200)固定连接的行车机构(110)，所述调节模块(300)包括壳体(310)，所述壳体(310)底面滑动连接有两个绳索(350)，且壳体(310)内部固定连接有用于卷收绳索(350)的起吊机构，两个所述绳索(350)底端固定连接有起吊块(360)，所述壳体(310)侧面底部固定连接有固定板(320)，所述固定板(320)底面两侧均固定连接有支撑架(321)，两个所述支撑架(321)相对面滑动连接有调节杆(340)，且壳体(310)与固定板(320)底面均与调节杆(340)顶面接触，所述调节杆(340)内侧面转动连接有丝杆(342)，所述丝杆(342)侧面旋合连接有与调节杆(340)内侧面滑动连接的卡线板(343)，且绳索(350)穿过卡线板(343)。

2.根据权利要求1所述的一种天车定位偏差补偿装置,其特征在于，所述定位模块(200)包括连接盒(210)，所述连接盒(210)顶面与行车机构(110)底部固定连接，所述连接盒(210)底面两个相对的拐角均固定连接有连接块(211)，两个所述连接块(211)底面固定连接有连接板(220)，所述连接板(220)底面与壳体(310)顶面固定连接，所述连接盒(210)底面转动连接有与连接板(220)顶面转动连接的连接杆(230)，所述连接杆(230)侧壁顶部位于连接盒(210)内部固定套接有蜗轮一(232)，所述连接盒(210)内侧面固定连接有电机一(216)，所述电机一(216)输出端传动连接有与连接盒(210)内侧面转动连接的传动杆(218)，所述传动杆(218)侧面固定套接有与蜗轮一(232)啮合传动的蜗杆一(217)；

所述连接杆(230)侧面转动连接有限位座(260)，所述连接杆(230)侧面底部位于限位座(260)内部固定套接有齿轮(231)，所述限位座(260)内侧面滑动连接有与齿轮(231)啮合传动的齿条(240)，所述齿条(240)背离限位座(260)的一端固定连接有安装块(250)，所述安装块(250)底面设置有一字激光器。

3.根据权利要求2所述的一种天车定位偏差补偿装置,其特征在于，所述齿条(240)顶面固定连接有与限位座(260)内侧面滑动连接的卡位杆(242)，所述连接盒(210)底面固定连接有两个固定块(212)，且卡位杆(242)侧面与一个固定块(212)侧面接触，所述连接盒(210)底面对应两个固定块(212)开设有两个连接槽(214)，所述连接槽(214)内侧面滑动连接有卡位块(213)，且一个卡位块(213)位于一个固定块(212)一侧的侧面与卡位杆(242)侧面接触，所述连接槽(214)侧面固定连接有与卡位块(213)固定连接的弹簧(215)。

4.根据权利要求3所述的一种天车定位偏差补偿装置,其特征在于，所述连接板(220)顶面固定连接有圆环(221)，所述齿条(240)底面两端均固定连接有圆块(241)，且圆环(221)外侧面与位于连接板(220)一侧的圆块(241)侧面接触。

5.根据权利要求3所述的一种天车定位偏差补偿装置,其特征在于，所述齿条(240)的长度大于卡位杆(242)的长度。