[发明专利]一种天车定位偏差补偿装置

说明书

本发明涉及天车定位技术领域，具体涉及一种天车定位偏差补偿装置，包括定位模块，所述定位模块底部固定连接有调节模块，且定位模块顶部设置有行车架，所述行车架内侧面设置有与定位模块固定连接的行车机构，所述调节模块包括壳体，所述壳体底面滑动连接有两个绳索，且壳体内部固定连接有用于卷收绳索的起吊机构，两个所述绳索底端固定连接有起吊块，所述壳体侧面底部固定连接有固定板。本发明中，通过绳索穿过卡线板，丝杆转动时，可以使卡线板沿丝杆移动，从而使卡线板拨动绳索，使起吊块跟随卡线板移动，这样可以对调整重物在横向上的位置，从而对重物与目标位置的横向误差进行补偿，有利于重物与目标位置的重合。

技术领域

本发明涉及天车定位技术领域，具体涉及一种天车定位偏差补偿装置。

背景技术

天车，即桥式起重机，是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，天车通常用在车间、仓库和料场等上空进行物料的吊运，天车在使用时，天车的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道进行纵向运行，而起重小车沿铺设在桥架上的轨道进行横向运行，这样在起重小车吊起重物时，可以将其横向并纵向移动到目标位置，但是天车在使用时，容易出现定位的偏差，使得重物的位置与目标位置存在一定偏差，重物较难正好落在目标位置内。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种天车定位偏差补偿装置，通过绳索穿过卡线板，丝杆转动时，可以使卡线板沿丝杆移动，从而使卡线板拨动绳索，使起吊块跟随卡线板移动，这样可以对调整重物在横向上的位置，从而对重物与目标位置的横向误差进行补偿，有利于重物与目标位置的重合。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种天车定位偏差补偿装置，包括定位模块，所述定位模块底部固定连接有调节模块，且定位模块顶部设置有行车架，所述行车架内侧面设置有与定位模块固定连接的行车机构，行车架可以在高架轨道上纵向移动，行车机构可以在行车架上横向移动，所述调节模块包括壳体，所述壳体底面滑动连接有两个绳索，且壳体内部固定连接有用于卷收绳索的起吊机构，两个所述绳索底端固定连接有起吊块，起吊机构可以松开或卷起绳索，从而降下或升起起吊块，这样可以通过起吊块吊起重物，所述壳体侧面底部固定连接有固定板，所述固定板底面两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架相对面滑动连接有调节杆，所述调节杆内侧面转动连接有丝杆，所述丝杆侧面旋合连接有与调节杆内侧面滑动连接的卡线板，且绳索穿过卡线板，丝杆转动时，可以使卡线板沿丝杆移动，卡线板移动时可以拨动绳索，这样可以带动起吊块横向移动，从而对重物吊运时的横向移动进行偏差补偿，有利于重物落在目标位置。

进一步在于：所述定位模块包括连接盒，所述连接盒顶面与行车机构底部固定连接，所述连接盒底面两个相对的拐角均固定连接有连接块，两个所述连接块底面固定连接有连接板，通过连接块可以将连接盒与连接板相互连接固定，所述连接板底面与壳体顶面固定连接，所述连接盒底面转动连接有与连接板顶面转动连接的连接杆，所述连接杆侧壁顶部位于连接盒内部固定套接有蜗轮一，所述连接盒内侧面固定连接有电机一，所述电机一输出端传动连接有与连接盒内侧面转动连接的传动杆，所述传动杆侧面固定套接有与蜗轮一啮合传动的蜗杆一，电机一可以带动传动杆转动，传动杆可以通过蜗杆一与蜗轮一带动连接杆转动；

所述连接杆侧面转动连接有限位座，所述连接杆侧面底部位于限位座内部固定套接有齿轮，所述限位座内侧面滑动连接有与齿轮啮合传动的齿条，限位座可以限制齿条的位置，使齿条与齿轮保持啮合，所述齿条背离限位座的一端固定连接有安装块，所述安装块底面设置有一字激光器，在连接杆转动时，连接杆可以通过齿轮带动齿条移动，从而使安装块移动，调整一字激光器的位置，使一字激光器的激光可以正好与重物边缘重合，这样可以通过一字激光器照射在地面上的激光判断重物是否与目标位置重合，避免人眼直接判断时的误差，且通过蜗杆一与蜗轮一带动连接杆转动，从而使安装块移动，有利于准确微调。