[发明专利]一种适用于智能车库AGV通信系统的通信方法

权利要求书

1.一种适用于智能车库AGV通信系统的通信方法，所述AGV通信系统包括eNodeB基站和UE设备，所述eNodeB基站包括MAC模块、QoS模块、AMC模块、MCS模块、PDCCH、PDSCH、RS模块及RB模块，所述UE设备包括CQI模块，所述eNodeB基站负责整个通信系统多用户多业务调度，在媒体访问控制层MAC模块为每一个接入系统中的UE设备分配RB模块，QoS模块将UE设备体验定义为一系列变量，MCS模块将CQI模块和QoS模块的参数变量作为输入参数，RS模块针对不同业务对RB模块进行差异化调度，所述通信方法包括以下步骤：

一、PDSCH链路中，UE设备测量信道质量状态，并以CQI值反馈给eNodeB基站；

二、eNodeB基站依据CQI值的大小，采取如下(a)～(c)三种编码方式中的一种，并为该UE设备指定资源分配策略，填充RB模块的分配掩码；

(a)QPSK 0CQI≤6；

(b)16QAM 6CQI≤9；

(c)64QAM 9CQI≤15；

所述资源分配策略是指在TTI内，eNodeB基站依据每一个UE设备反馈的CQI值进行RB模板分配，其过程如下：

(1)将待调度流集F＝{flow₁,flow₂,flow₃,…,flow_N}和无线资源模块RB＝{RB₁,RB₂,RB₃,…,RB_M}初始化，

(2)以RB为行，F为列构建调度优先级矩阵W，用调度优先级判断函数计算w_i,j：

其中，exp表示指数，；N_rt表示活跃的实时业务流数目；D_HOL,i是交付时延可接受的最大值，α_i＝5/0.99τ_i为调节权值；Γi,_j表示第i个UE的频谱效率；

(3)选择矩阵W中的最大值w_m,n，将RB_m分配给flow_j，计算MCS信息，同时更新数据流j；

(4)AMC模块为UE设备选择MCS最优调制编码策略进行数据编码；

(5)eNodeB基站通过PDCCH信道将给UE设备分配的RB无线资源、选择的MCS最优调制编码策略，发送给该UE设备；

(6)UE设备获取PDCCH信道上的信息后，在PDSCH信道获得RB无线资源，开始数据传输；

(7)重复步骤(2)～(6)，直至分配完所有的RB或者调度所有的数据流。

2.根据权利要求1所述的适用于智能车库AGV通信系统的通信方法，其特征在于：所述RS模块针对不同业务对RB模块进行差异化调度的步骤如下：

(1)遍历每个无线承载，分别令其更新平均传输速率；

(2)选择调度流：无线承载中有数据包承载的目的网络节点状态为激活状态；

(3)如果有业务流需要被调度且有剩余RB供分配，则进入步骤(4)，否则，进入步骤(7)；

(4)获取UE的CQI反馈值和各业务的QoS参数要求，计算每个业务流的优先级大小；

(5)根据metric值的大小为用户业务流分配RB，经自适应调制编码确定调制编码方式；

(6)重复步骤(2)～(5)；

(7)生成下行调度控制信息。