[发明专利]一种适用于智能车库AGV通信系统的通信方法

说明书

本发明公开了智能车库交互技术领域内的一种适用于智能车库AGV通信系统的通信方法，包括eNodeB基站和UE设备，UE设备测量信道质量状态，并以CQI值反馈给eNodeB基站；eNodeB基站依据CQI值的大小，选用不同的编码方式为该UE设备指定资源分配策略，填充RB模块的分配掩码。本发明的通信方法能够有效弥补现有技术中AGV快速运行状态下通信技术覆盖范围小、交付时延长和传输速率低的不足，提高智能车库存/取车任务量变化较大时AGV对信息交互的平均吞吐量，降低丢包率，同时实现实时业务流的资源调度平衡。

技术领域

本发明涉及智能车库交互技术领域，尤其涉及一种适用于智能车库AGV通信系统的通信方法。

背景技术

智能车库是融入了现代化智能控制技术的全自动车库，具有自主运行的特点，是智能停车行业的最新研究方向。智能车库可实现车库内部车辆自动转移，提高有限空间内车位供给量，可采用人车分离式存取车方式，能够显著提升停车过程的环保性、便捷性，非常契合现代化城市建设进程中绿色、数字化、人性化的定位。

移动机器人(Automated Guided Vehicle，AGV)是实现智能车库的核心组件，其通信系统在实现智能车库中扮演重要角色，是保障智能车库中所有组件之间信息交互顺畅，提高存、取车安全性、高效性，是提供智能车库应用服务的关键。

目前常见的智能车库AGV信息交互系统大多采用IEEE 802.11技术或2.5G/3G移动通信网络技术，不足之处在于网络带宽不支持高质量数据并行实时传输，无法为智能车库提供高品质信息保障，不适应智能车库目前普遍存在的受限空间、多模态、智能化程度低的现状。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于智能车库AGV通信系统的通信方法，弥补现有技术中AGV快速运行状态下通信技术覆盖范围小、交付时延长和传输速率低的不足，提高智能车库存/取车任务量变化较大时AGV对信息交互的平均吞吐量，降低丢包率，同时实现实时业务流的资源调度平衡。

本发明的目的是这样实现的：一种适用于智能车库AGV通信系统的通信方法，所述AGV通信系统包括eNodeB基站和UE设备，所述eNodeB基站包括MAC(访问控制层)模块、QoS(服务质量监督)模块、AMC(自适应调制编码)模块、MCS(最优调制编码策略)模块、PDCCH(物理下行控制信道)、PDSCH(物理下行共享信道)、RS模块(资源调度器)及RB模块(无线资源模块)，所述UE设备包括CQI(信道质量指标计算)模块，所述eNodeB基站负责整个通信系统多用户多业务调度，在媒体访问控制层MAC模块对每一个接入系统中的UE设备分配RB模块，QoS模块将UE设备体验定义为一系列变量，MCS模块将CQI模块和QoS模块的参数变量作为输入参数，RS模块针对不同业务对RB模块进行差异化调度，保证发送数据速率、降低交付时延和丢包率，所述通信方法包括以下步骤：

一、PDSCH链路中，UE设备测量信道质量状态，并以CQI值反馈给eNodeB基站；

二、eNodeB基站依据CQI值的大小，采取如下(a)～(c)三种编码方式中的一种，并为该UE设备指定资源分配策略，填充RB模块的分配掩码；

(a)QPSK 0CQI≤6；

(b)16QAM 6CQI≤9；

(c)64QAM 9CQI≤15；

所述资源分配策略是指在TTI(调度周期)内，eNodeB基站依据每一个UE设备反馈的CQI值进行RB分配，其过程如下：

(1)将待调度流集F＝{flow₁,flow₂,flow₃,…,flow_N}和无线资源模块RB＝{RB₁,RB₂,RB₃,…,RB_M}初始化，