[发明专利]一种治具阻挡定位、防带起装置及其应用方法

权利要求书

1.一种治具阻挡定位、防带起装置，其特征在于，包括：

支撑架体，设置于输送辊筒线X轴方向的两端部，并且所述支撑架体沿Y轴方向横跨所述输送辊筒线，用于支撑治具定位组件；以辊筒输送线上电池的流出方向为X轴方向，以辊筒输送线的宽度方向为Y轴方向，以垂直于X轴方向以及Y轴方向的竖直方向为Z轴方向；

防带起机构，设置于输送辊筒线上，包括多条沿X轴方向设置的防带起挡条，辊筒输送线的输送面沿Y轴方向并排设置多条X向输送治具，，且相邻两X向输送通道之间留有间隙，最外侧的X向输送治具外侧以及相邻两X向输送治具之间的间隙处均铺装防带起挡条，用于防止治具在电池输送过程中被带起；

治具定位组件，设置于所述支撑架体上，包括Z向固定部和若干套Z向阻挡部，所述Z向固定部安装于所述支撑架体上，用于安装Z向阻挡部；所述Z向阻挡部沿Y轴方向并排安装于所述Z向固定部上，所述Z向阻挡部的阻挡末端配装治具定位块，用于阻挡治具跟随输送辊筒线运动；

以及检测机构，设置于所述辊筒输送线X轴方向的两端部，包括检测传感器组和控制器，所述检测传感器组设置于所述防带起挡条的端部以及外侧，并且所述检测传感器组的检测端对准所述X向输送通道，用于检测治具的X向输送通道内是否有电池；所述控制器的信号输入端与所述检测传感器组的信号输出端电连接，所述控制器的信号输出端与所述Z向阻挡部的控制端电连接，用于根据检测传感器检测的信号控制Z向阻挡部的动作。

2.如权利要求1所述的一种治具阻挡定位、防带起装置，其特征在于：所述支撑架体共两套，包括立柱和横梁，所述立柱的底部分别沿Z轴方向安装于所述辊筒输送线沿X轴方向的两端部；所述横梁沿Y轴方向横跨所述输送辊筒线，并且所述横梁的两端部分别与同侧的所述立柱顶部固定连接。

3.如权利要求2所述的一种治具阻挡定位、防带起装置，其特征在于：所述辊筒输送线为4通道的辊筒输送线，每列X向输送通道均沿X轴方向设置，且每列X向输送通道均对应一条用于输送电池的X向输送治具。

4.如权利要求3所述的一种治具阻挡定位及防带起装置，其特征在于：所述防带起机构设置于两套支撑架体之间的辊筒输送线上，包括4条沿X轴方向设置的防带起挡条，分别为一对第一防带起挡条、一对第二防带起挡条和一对第三防带起挡条，其中所述第一防带起挡条分别设置于最外侧两X向输送治具的外侧，所述第二防带起挡条设置于中间两X向输送治具的外侧；所述第三防带起挡条设置于两中间两X向输送治具的内侧。

5.如权利要求4所述的一种治具阻挡定位、防带起装置，其特征在于：所述Z向固定部包括气缸固定板和Y向导轨，所述气缸固定板固定安装于所述支撑架体上；所述Y向导轨并排安装于所述气缸固定板的表面；每条所述Z向轨道上配装多套所述Z向阻挡部，每条X向输送治具对应一套Z向阻挡部，所述Z向阻挡部包括气缸、滑块和治具定位块，所述气缸并排安装于所述气缸固定板的上部，并位于所述Y向导轨上方；所述治具定位块所述通过滑块可滑动地安装于所述Y向导轨上，所述治具定位块的顶部与上方的所述气缸的Y向移动端相连，所述治具定位块的底部沿Z轴向下延伸形成可阻挡在X向输送治具端部的阻挡尖端。

6.如权利要求5所述的一种治具阻挡定位、防带起装置，其特征在于：所述检测传感器组包括第一传感器组件和第二传感器组件，所述第一传感器组件有四组，分别设置于所述第一防带起挡条的外侧，所述第二传感器组件有八组，分别设置于所述第二防带起挡条和所述防带起挡条的两端。

7.利用权利要求6所述的一种治具阻挡定位、防带起装置的应用方法，包括以下步骤：

1)带有电池的X向输送治具随输送辊筒线向前方输送，设置在前端的检测传感器组检测到X向输送治具中有电池，则气缸动作带动治具定位块沿Y轴方向滑动，治具定位块的阻挡端抵住X向输送治具的端部，从而阻挡X向输送治具跟随辊筒输送线运动；

2)通过外部夹爪夹取此段电池，在防带起挡条作用下确保X向输送治具不被带起；

3)设置在后端的传感器组件检测到治具中没有电池，则气缸动作带动治具定位块沿Y轴方向滑动，治具定位块的阻挡端抵防带起挡条的端部，治具定位块不再阻挡X向输送治具，新的电池将跟随辊筒输送线运动到此装置中。