[发明专利]一种治具阻挡定位、防带起装置及其应用方法

说明书

本发明公开了一种治具阻挡定位、防带起装置，包括：支撑架体，设置于输送辊筒线X轴方向的两端部，支撑架体沿Y轴方向横跨输送辊筒线，用于支撑治具定位组件；防带起机构，设置于输送辊筒线上，包括多条防带起挡条，用于防止治具在电池输送过程中被带起；治具定位组件，设置于支撑架体上，包括Z向固定部和若干套Z向阻挡部，Z向固定部安装于支撑架体上；Z向阻挡部沿Y轴方向并排安装于Z向固定部上，阻挡末端配装治具定位块；以及检测机构，设置于辊筒输送线X轴方向的两端部，包括检测传感器组和控制器；本发明还包括治具阻挡定位、防带起装置的应用方法。本发明的有益效果是：结构简单、缺陷检测精度高、兼容性强，可直接与和现有产线对接。

技术领域

本发明涉及一种治具阻挡定位、防带起装置及其应用方法，属于锂电池分选技术领域。

背景技术

目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，其中涉及的圆柱锂电池分选中锂电池治具阻挡定位及防带起问题还未解决。

发明内容

为了解决小圆柱锂电池分选中锂电池治具阻挡定位及防带起这一问题，本发明提出了一种治具阻挡定位、防带起装置及其应用方法，该装置具有结构简单、缺陷检测精度高、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。

本发明所述的一种治具阻挡定位、防带起装置，其特征在于，包括：

支撑架体，用于支撑治具定位组件，设置于输送辊筒线X轴方向的两端部，并且所述支撑架体沿Y轴方向横跨所述输送辊筒线；以辊筒输送线上电池的流出方向为X轴方向，以辊筒输送线的宽度方向为Y轴方向，以垂直于X轴方向以及Y轴方向的竖直方向为Z轴方向；

防带起机构，设置于输送辊筒线上，包括多条沿X轴方向设置的防带起挡条，辊筒输送线的输送面沿Y轴方向并排设置多条X向输送治具，且相邻两X向输送治具之间留有间隙，最外侧的X向输送治具外侧以及相邻两X向输送治具之间的间隙处均铺装防带起挡条，用于防止治具在电池输送过程中被带起；

治具定位组件，设置于所述支撑架体上，包括Z向固定部和若干套Z向阻挡部，所述Z向固定部安装于所述支撑架体上，用于安装Z向阻挡部；所述Z向阻挡部沿Y轴方向并排安装于所述Z向固定部上，所述Z向阻挡部的阻挡末端配装治具定位块，用于阻挡治具跟随输送辊筒线运动；

以及检测机构，设置于所述辊筒输送线X轴方向的两端部，包括检测传感器组和控制器，所述检测传感器组设置于所述防带起挡条的端部以及外侧，并且所述检测传感器组的检测端对准所述X向输送通道，用于检测治具的X向输送通道内是否有电池；所述控制器的信号输入端与所述检测传感器组的信号输出端电连接，所述控制器的信号输出端与所述Z向阻挡部的控制端电连接，用于根据检测传感器检测的信号控制Z向阻挡部的动作。

进一步，所述支撑架体共两套，包括立柱和横梁，所述立柱的底部分别沿Z轴方向安装于所述辊筒输送线沿X轴方向的两端部；所述横梁沿Y轴方向横跨所述输送辊筒线，并且所述横梁的两端部分别与同侧的所述立柱顶部固定连接。

进一步，所述辊筒输送线为4通道的辊筒输送线，每列X向输送通道均沿X轴方向设置，且每列X向输送通道均对应一条用于输送电池的X向输送治具。

进一步，所述防带起机构设置于两套支撑架体之间的辊筒输送线上，包括4条沿X轴方向设置的防带起挡条，分别为一对第一防带起挡条、一对第二防带起挡条和一对第三防带起挡条，其中所述第一防带起挡条分别设置于最外侧两X向输送治具的外侧，所述第二防带起挡条设置于中间两X向输送治具的外侧；所述第三防带起挡条设置于两中间两X向输送治具的内侧。