[发明专利]物料撕膜注塑生产线

权利要求书

1.一种物料撕膜注塑生产线，其特征在于，包括：

注塑机，设有多个模穴，其中两个所述模穴所容纳的物料的方向存在偏差；

物料定位装置，包括第一盛料件和第二盛料件，所述第一盛料件和所述第二盛料件均用于盛放物料，且所述第一盛料件所盛放的物料与所述第二盛料件所盛放的物料的方向存在偏差；

撕膜机，用于撕掉贴在物料上的保护膜，所述撕膜机设有接料件，所述接料件用于承接保护膜已被撕掉的物料；

物料搬运装置，用于将承接于所述接料件上的物料搬运至所述第一盛料件和所述第二盛料件上，所述物料搬运装置设有可旋转的转料抓手，所述转料抓手用于抓取物料；

物料转移装置，用于将所述第一盛料件所盛放的物料和所述第二盛料件所盛放的物料分别转移至两个所述模穴，所述物料转移装置包括转移驱动组件和注塑抓手组件，所述转移驱动组件的输出端与所述注塑抓手组件连接并用于驱动所述注塑抓手组件移动，所述注塑抓手组件包括第一抓料手和第二抓料手，所述第一抓料手用于抓取所述第一盛料件所盛放的物料，所述第二抓料手用于抓取所述第二盛料件所盛放的物料。

2.如权利要求1所述的物料撕膜注塑生产线，其特征在于：

还包括物料纠偏装置，所述物料纠偏装置包括纠偏基座和纠偏组件，所述纠偏基座用于承接物料，所述纠偏组件用于纠正承接于所述纠偏基座上的物料的角度，所述物料搬运装置包括纠偏抓手、第一移动组件和第二移动组件，所述纠偏抓手用于抓取承接于所述接料件上的物料，所述第一移动组件的输出端与所述纠偏抓手连接，所述第一移动组件用于驱动所述纠偏抓手移动以将物料放置于所述纠偏基座上，所述转料抓手用于抓取放置于所述纠偏基座上的物料，所述第二移动组件的输出端与所述转料抓手连接，所述第二移动组件用于驱动所述转料抓手移动以将物料放置于所述第一盛料件上或所述第二盛料件上。

3.如权利要求2所述的物料撕膜注塑生产线，其特征在于：

所述纠偏基座设有用于承接物料的承接面，在所述承接面上设有第一定位件和第二定位件；所述纠偏组件包括纠偏驱动器和纠偏部件，所述纠偏驱动器和所述纠偏部件安装于所述纠偏基座，所述纠偏部件可相对于所述纠偏基座沿第三方向移动而具有放料位置和定位位置，所述纠偏驱动器的输出端与所述纠偏部件连接，所述纠偏驱动器用于驱动所述纠偏部件沿所述第三方向移动，所述纠偏部件包括第一纠偏件和第二纠偏件，当所述纠偏部件位于所述定位位置时，所述第一纠偏件和所述第一定位件形成对物料的沿第一方向的位置的约束，所述第二纠偏件和所述第二定位件形成对物料的沿第二方向的位置的约束，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向分别形成小于90°的夹角。

4.如权利要求2所述的物料撕膜注塑生产线，其特征在于：

所述撕膜机包括安装基座，所述接料件安装于所述安装基座，所述物料纠偏装置还包括纠偏升降驱动器，所述纠偏升降驱动器安装于所述安装基座，所述纠偏升降驱动器的输出端与所述纠偏基座连接，所述纠偏升降驱动器用于驱动所述纠偏基座相对于所述安装基座升降。

5.如权利要求1至4任一项所述的物料撕膜注塑生产线，其特征在于：

所述撕膜机包括承料件、胶带输送装置和压料装置，所述承料件具有进带端、绕带端和承料面，所述承料面位于所述进带端和所述绕带端之间，所述承料面用于承接胶带和贴有保护膜的物料；所述胶带输送装置用于输送胶带从所述进带端移动至所述绕带端并从所述绕带端折向所述承料件的与所述承料面相背的一侧；所述压料装置包括压料驱动部件和压料件，所述压料驱动部件的输出端与所述压料件连接，所述压料驱动部件用于驱动所述压料件移动以抵压物料的靠近所述绕带端的边缘；所述接料件设于所述承料件的靠近所述绕带端的一侧，胶带从所述绕带端转折后穿过所述接料件与所述绕带端之间的间隙。

6.如权利要求5所述的物料撕膜注塑生产线，其特征在于：

所述压料件包括滚轮，所述滚轮可转动地安装于所述压料驱动部件的输出端，所述滚轮用于滚压物料的靠近所述绕带端的边缘。