[发明专利]物料撕膜注塑生产线

说明书

本申请提供了一种物料撕膜注塑生产线，其包括：注塑机；物料定位装置，第一盛料件所盛放的物料与第二盛料件所盛放的物料的方向存在偏差；撕膜机，用于撕掉保护膜，接料件用于承接保护膜已被撕掉的物料；物料搬运装置，用于将承接于接料件上的物料搬运至第一盛料件和第二盛料件上，物料搬运装置设有可旋转的转料抓手；物料转移装置，用于将第一盛料件和第二盛料件所盛放的物料分别转移至两个模穴，物料转移装置包括转移驱动组件和注塑抓手组件，第一抓料手用于抓取第一盛料件所盛放的物料，第二抓料手用于抓取第二盛料件所盛放的物料。本申请的物料转移装置可同时将第一盛料件和第二盛料件所盛放的物料分别转移至两个模穴，可提高生产效率。

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种物料撕膜注塑生产线。

背景技术

对于由塑料或橡胶制成的零件，注塑成型是一种高效率且低成本的成型方式。某些零件具有两种不同的材料，可以先由第一种材料制成胚料，然后将胚料放入注塑机的模具中成型第二种材料，第一种材料和第二种材料在模具种结合而成为新的零件，这种工艺可以称为二次注塑成型或者双色成型。为了提高注塑效率，有些模具还设有多个模穴，可以同时成型多个零件。以双色注塑机为例，双色注塑机的模具通常设有至少两个对称的模穴，两个对称的模穴所对应的零件的角度是相反的。此外，对于一些外观比较重要的物料，在生产过程中通常需要在物料的关键外观面上贴保护膜以免刮伤，在注塑之前，需要先将保护膜撕掉，然后再将已撕掉保护膜的物料投入模具中做二次注塑。

目前，在注塑之前，通常需要通过人工将保护膜撕掉，然后将两个物料以对应的方向分别放入两个模穴中，人工操作的效率往往比较低，降低了物料的撕膜和注塑的生产效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种物料撕膜注塑生产线，以解决现有技术中存在的物料的撕膜和注塑的生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种物料撕膜注塑生产线，包括：

注塑机，设有多个模穴，其中两个所述模穴所容纳的物料的方向存在偏差；

物料定位装置，包括第一盛料件和第二盛料件，所述第一盛料件和所述第二盛料件均用于盛放物料，且所述第一盛料件所盛放的物料与所述第二盛料件所盛放的物料的方向存在偏差；

撕膜机，用于撕掉贴在物料上的保护膜，所述撕膜机设有接料件，所述接料件用于承接保护膜已被撕掉的物料；

物料搬运装置，用于将承接于所述接料件上的物料搬运至所述第一盛料件和所述第二盛料件上，所述物料搬运装置设有可旋转的转料抓手，所述转料抓手用于抓取物料；

物料转移装置，用于将所述第一盛料件所盛放的物料和所述第二盛料件所盛放的物料分别转移至两个所述模穴，所述物料转移装置包括转移驱动组件和注塑抓手组件，所述转移驱动组件的输出端与所述注塑抓手组件连接并用于驱动所述注塑抓手组件移动，所述注塑抓手组件包括第一抓料手和第二抓料手，所述第一抓料手用于抓取所述第一盛料件所盛放的物料，所述第二抓料手用于抓取所述第二盛料件所盛放的物料。

可选地，所述物料撕膜注塑生产线还包括物料纠偏装置，所述物料纠偏装置包括纠偏基座和纠偏组件，所述纠偏基座用于承接物料，所述纠偏组件用于纠正承接于所述纠偏基座上的物料的角度，所述物料搬运装置包括纠偏抓手、第一移动组件和第二移动组件，所述纠偏抓手用于抓取承接于所述接料件上的物料，所述第一移动组件的输出端与所述纠偏抓手连接，所述第一移动组件用于驱动所述纠偏抓手移动以将物料放置于所述纠偏基座上，所述转料抓手用于抓取放置于所述纠偏基座上的物料，所述第二移动组件的输出端与所述转料抓手连接，所述第二移动组件用于驱动所述转料抓手移动以将物料放置于所述第一盛料件上或所述第二盛料件上。