[发明专利]换电装置及换电站

权利要求书

1.一种换电装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座固定于地面；

第一回转机构，所述第一回转机构设于所述底座；

立柱，所述立柱竖直设置，且所述立柱的底部通过所述第一回转机构与所述底座转动连接；

悬臂，所述悬臂水平设置，固定于所述立柱的顶部，所述悬臂上设有轨道，所述轨道沿所述悬臂的长度方向设置；

第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构设于所述悬臂的一端并沿所述轨道滑动设置，所述第二行走机构设于所述悬臂的另一端并沿所述轨道滑动设置；

第二回转机构，所述第二回转机构分别设置于所述第一行走机构和所述第二行走机构的下方；

第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构通过对应的所述第二回转机构与所述第一行走机构转动连接，所述第二抓取机构通过对应的所述第二回转机构与所述第二行走机构转动连接；其中，

所述第一抓取机构用于抓取充电仓位的满电电池，所述第二抓取机构用于抓取换电车辆上的待更换电池。

2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述第一回转机构包括第一驱动单元和第一回转支承，所述第一驱动单元通过所述第一回转支承与所述立柱驱动连接。

3.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别包括车架和直线往复机构，所述车架设于所述轨道上，所述直线往复机构的固定端固定于所述立柱，所述直线往复机构的活动端固定于所述车架的一端。

4.根据权利要求3所述的换电装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构设置于所述第一行走机构和所述第二回转机构之间，所述升降机构还设置于所述第二行走机构和所述第二回转机构之间。

5.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动单元、卷扬、钢丝绳和连接架，所述第二驱动单元和所述卷扬固定于所述车架，所述第二驱动单元与所述卷扬驱动连接，所述钢丝绳连接于所述卷扬与所述连接架之间，所述连接架分别固定于对应的所述第一抓取机构的顶部和对应的所述第二抓取机构的顶部。

6.根据权利要求5所述的换电装置，其特征在于，所述第二回转机构包括第三驱动单元和第二回转支承，所述第二回转支承连接于所述连接架与对应的所述第一抓取机构之间，所述第二回转支承连接于所述连接架与对应的所述第二抓取机构之间，所述第三驱动单元与对应的所述第二回转支承驱动连接。

7.根据权利要求5所述的换电装置，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构包括竖直设置的第一定位柱、第二定位柱、第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位柱和所述第二定位柱固定于所述连接架的顶部，所述第一定位孔和所述第二定位孔固定于所述车架的底部，所述第一定位柱能够匹配插入所述第一定位孔中，所述第二定位柱能够匹配插入所述第二定位孔中。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的换电装置，其特征在于，所述钢丝绳至少设置两根，且所述钢丝绳连接于所述卷扬的同一根驱动轴上。

9.一种换电站，其特征在于，包括：多个充电仓位和权利要求1-8中任意一项所述的换电装置，所述换电装置设于车道的一侧，所述充电仓位呈半圆形分布于所述换电装置的周侧。