[发明专利]换电装置及换电站

说明书

本发明涉及作业机械换电技术领域，提供一种换电装置和换电站。该换电装置包括：第一回转机构设于底座；立柱通过第一回转机构与底座转动连接；悬臂水平设置，固定于立柱的顶部；第一行走机构和第二行走机构设于悬臂的两端并沿悬臂的长度方向滑动设置；第二回转机构分别设置于第一行走机构和第二行走机构的下方；第一抓取机构通过对应的第二回转机构与第一行走机构转动连接，第二抓取机构通过对应的第二回转机构与第二行走机构转动连接；由于立柱可旋转式结构，可以将充电仓位布置于换电装置的周向，结构布置紧凑，占地面积小；抓取准确，对于电池位置和角度具有一定的容错性；换电效率高，装置组装简单。

技术领域

本发明涉及作业机械换电技术领域，尤其涉及一种换电装置及换电站。

背景技术

纯电动重卡的耗电量大，行驶里程长，电池的续航成为制约纯电动重卡发展的重要因素。电动汽车的电池通过更换电池，可实现亏电满电电池箱的快速切换。重卡电池箱重量大，搬运困难，电池在储电仓位与待换电充卡之间传输的稳定性和传输速度有待进一步提高；重卡电池的体积大，因此换电站占地面积大，换电站的结构紧凑化也是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

目前市场上的换电方式主要有顶部行吊式和侧面抓取式两种，根据目前的实际应用情况，单次换电时间均在6分钟左右，换电时间长，司机体验感差。

发明内容

本发明提供一种换电装置及换电站，用以解决现有技术中换电站占地面积达，换电时间长的缺陷。

本发明提供一种换电装置，包括：

底座，所述底座固定于地面；

第一回转机构，所述第一回转机构设于所述底座；

立柱，所述立柱竖直设置，且所述立柱的底部通过所述第一回转机构与所述底座转动连接；

悬臂，所述悬臂水平设置，固定于所述立柱的顶部；

第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构设于所述悬臂的一端并沿所述悬臂的长度方向滑动设置，所述第二行走机构设于所述悬臂的另一端并沿所述悬臂的长度方向滑动设置；

第二回转机构，所述第二回转机构分别设置于所述第一行走机构和所述第二行走机构的下方；

第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构通过对应的所述第二回转机构与所述第一行走机构转动连接，所述第二抓取机构通过对应的所述第二回转机构与所述第二行走机构转动连接。

根据本发明提供的一种换电装置，所述第一回转机构包括第一驱动单元和第一回转支承，所述第一驱动单元通过所述第一回转支承与所述立柱驱动连接。

根据本发明提供的一种换电装置，所述悬臂上设有轨道，所述轨道沿所述悬臂的长度方向设置，所述第一行走机构和所述第二行走机构沿所述轨道滑动设置。

根据本发明提供的一种换电装置，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别包括车架和直线往复机构，所述车架设于所述轨道上，所述直线往复机构的固定端固定于所述立柱，所述直线往复机构的活动端固定于所述车架的一端。

根据本发明提供的一种换电装置，还包括升降机构，所述升降机构设置于所述第一行走机构和所述第二回转机构之间，所述升降机构还设置于所述第二行走机构和所述第二回转机构之间。

根据本发明提供的一种换电装置，所述升降机构包括第二驱动单元、卷扬、钢丝绳和连接架，所述第二驱动单元和所述卷扬固定于所述车架，所述第二驱动单元与所述卷扬驱动连接，所述钢丝绳连接于所述卷扬与所述连接架之间，所述连接架分别固定于对应的所述第一抓取机构的顶部和对应的所述第二抓取机构的顶部。