[发明专利]碳条架、碳条分离装置及其使用方法

权利要求书

1.碳条架（1），其特征在于：包括底板（11）、抬升板（12）和竖杆（13），所述抬升板（12）置于底板（11）上方，竖杆（13）底端穿过抬升板（12）上的孔洞与底板（11）固接；

竖杆（13）设有两排，两排竖杆（13）之间的间隔用于放置碳条（100）。

2.根据权利要求1所述的碳条架（1），其特征在于：两排竖杆均沿弧形方向排列布置。

3.根据权利要求1或2所述的碳条架（1），其特征在于：所述底板（11）上设有至少两个定位孔（111）和至少两个通孔。

4.根据权利要求1或2所述的碳条架（1），其特征在于：在底板（11）与抬升板（12）的两侧边缘上下之间有定位台阶（112）；可在底板（11）两侧加工台阶面形成定位台阶（112）；也可底板（11）的两侧边缘超出抬升板（12）的两侧边缘来构成所述定位台阶（112）。

5.碳条分离装置，其特征在于：包括碳条架定位架（2）、伺服模组顶升机构（3）、碳条切分气爪机构（4）和如权利要求1-4中任一项所述的碳条架（1）；

所述碳条架定位架（2）包括左支架（21）和右支架（22），左支架（21）的右侧以及右支架（22）的左侧均设有定位压板（23）；

伺服模组顶升机构（3）和碳条架（1）置于左支架（21）和右支架（22）之间；所述伺服模组顶升机构（3）包括第一顶升部件和第二顶升部件，第一顶升部件位于碳条架定位架（2）上的定位压板（23）的下方，通过第一顶升部件与定位压板（23）可夹住碳条架（1）的底板（11）；

第二顶升部件包括用于抬升所述抬升板（12）的顶升杆（32），顶升杆（32）可穿过碳条架（1）的底板（11）顶住所述抬升板（12）；

碳条切分气爪机构（4）包括两个爪子（41），爪子（41）的自由端装有刀片（42）。

6.根据权利要求5所述的碳条分离装置，其特征在于：所述第一顶升部件包括定位气缸组件和定位销（31），定位销（31）与底板（11）的定位孔（111）适配，定位气缸组件与定位销（31）连接，通过定位气缸带动定位销（31）上下移动；

所述第二顶升部件还包括伺服模组（33），伺服模组（33）与顶升杆（32）连接，通过伺服模组（33）带动顶升杆（32）上下移动。

7.根据权利要求5或6所述的碳条分离装置，其特征在于：所述刀片（42）的端部有刃面（421）和竖直面（422），竖直面（422）位于刃面（421）下方，竖直面（422）的顶部与刃面（421）的下部连接。

8.根据权利要求5所述的碳条分离装置，其特征在于：还包括检测元件，检测元件包括碳条抬升高度定位传感器（5）和测厚传感器（6），左支架（21）和右支架（22）之间设有横梁（24），碳条抬升高度定位传感器（5）和测厚传感器（6）装于横梁（24）上。

9.根据权利要求5或8述的碳条分离装置，其特征在于：还包括真空吸盘机械手（7），真空吸盘机械手（7）用于从上方吸取碳条架（1）上的碳条（100）。

10.如权利要求5-9中任一项所述的碳条分离装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

将碳条（100）摆放至碳条架（1）上，第一顶升部件和定位压板（23）将碳条架的底板（11）夹住并定位；

伺服模组（33）带动顶升杆（32）上升将抬升板（12）顶起，继而带动碳条（100）上移；

当检测到最上方的碳条（100）上移至预定位时，第二顶升部件停止；

真空吸盘机械手（7）吸取碳条（100）并进行小距离提升；碳条切分气爪机构（4）闭合，将多余粘连的碳条（100）切离掉；

碳条切分气爪机构（4）切分以后，进行或者不进行厚度检测。