[发明专利]碳条架、碳条分离装置及其使用方法

说明书

本发明涉及碳条架、碳条分离装置及其使用方法，该碳条架包括底板、抬升板和竖杆，所述抬升板置于底板上方，竖杆底端穿过抬升板上的孔洞与底板固接；该碳条分离装置包括碳条架定位架、伺服模组顶升机构、碳条切分气爪机构和碳条架；所述碳条架定位架包括左支架和右支架，左支架的右侧以及右支架的左侧均设有定位压板；伺服模组顶升机构包括第一顶升部件和第二顶升部件，通过第一顶升部件与定位压板可夹住并定位碳条架的底板；第二顶升部件用于抬升所述抬升板。本申请的碳条架可放置碳条，便于碳条的抬升；本申请的碳条分离装置可实现碳条的自动分离，便于给装配线自动上料，利于实现自动化装配，并可节约人力。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及碳条架、碳条分离装置及其使用方法。

背景技术

汽车零件用碳条通常一面为胶面，装配时将碳条烧结在汽车零件上。碳条厚度很薄，一包碳条通常由150条碳条层叠在一起。层叠在一起的碳条在低温下不会粘结，但在一定温度条件下，层叠在一起的碳条可能会粘连在一起。而在自动化装配生产线上，碳条上料时，机器人一次只能吸取一条碳条上料，因而在机器人上料之前需要将碳条分离。目前，都是人工进行分离，效率低，浪费人力，不符合自动化生产要求。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题提供碳条架、碳条分离装置及其使用方法。

本申请通过下述技术方案实现：

本申请提供的碳条架，包括底板、抬升板和竖杆，所述抬升板置于底板上方，竖杆底端穿过抬升板上的孔洞与底板固接；

竖杆设有两排，两排竖杆之间的间隔用于放置碳条。

可选的，两排竖杆均沿弧形方向排列布置。

可选的，所述底板上设有至少两个定位孔和至少两个通孔。

特别的，在底板与抬升板的两侧边缘上下之间有定位台阶；可在底板两侧加工台阶面形成定位台阶；也可底板的两侧边缘超出抬升板的两侧边缘来构成所述定位台阶。

本申请提供的碳条分离装置，包括碳条架定位架、伺服模组顶升机构、碳条切分气爪机构和所述的碳条架；

所述碳条架定位架包括左支架和右支架，左支架的右侧以及右支架的左侧均设有定位压板；

伺服模组顶升机构和碳条架置于左支架和右支架之间；所述伺服模组顶升机构包括第一顶升部件和第二顶升部件，第一顶升部件位于碳条架定位架上的定位压板的下方，通过第一顶升部件与定位压板可夹住碳条架的底板；

第二顶升部件包括用于抬升所述抬升板的顶升杆，顶升杆可穿过碳条架的底板顶住所述抬升板；

碳条切分气爪机构包括两个爪子，爪子的自由端装有刀片。

特别的，所述第一顶升部件包括定位气缸组件和定位销，定位销与底板的定位孔适配，定位气缸组件与定位销连接，通过定位气缸组件带动定位销上下移动；

所述第二顶升部件还包括伺服模组，伺服模组与顶升杆连接，通过伺服模组带动顶升杆上下移动。

可选的，碳条切分气爪机构有两个，两个碳条切分气爪机构分别装于左支架和右支架的顶部；

可选的，所述刀片的端部有刃面和竖直面，竖直面位于刃面下方，竖直面的顶部与刃面的下部连接。

进一步的，碳条分离装置还包括检测元件，检测元件包括碳条抬升高度定位传感器和测厚传感器，左支架和右支架之间设有横梁，碳条抬升高度定位传感器和测厚传感器装于横梁上。

特别的，碳条分离装置还包括真空吸盘机械手，真空吸盘机械手用于从上方吸取碳条架上的碳条。

本申请提供的碳条分离装置的使用方法，包括以下步骤：

将碳条摆放至碳条架上，第一顶升部件和定位压板将碳条架的底板夹住并定位；

伺服模组带动顶升杆上升将抬升板顶起，继而带动碳条上移；