[发明专利]烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质

权利要求书

1.一种烟盒透明纸检测装置，其特征在于，包括：

智能工业相机，用于在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，采集当前烟包透明纸图像；将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号；

包装机控制器，用于接收智能工业相机发送的剔除信号，并将剔除信号下发给烟包剔除电磁阀；

剔除电磁阀，用于根据包装机控制器发送的剔除信号，剔除当前烟包；

其中，所述智能工业相机安装在透明纸烟包套口的转塔上方，所述智能工业相机的镜头对准透明纸烟包套口的堆叠出口的侧边烟包；

所述智能工业相机包括：集成安装在所述智能工业相机的视觉光源，无需安装光源支架；所述视觉光源包括多个发光二极管灯珠；

其中，烟盒透明纸检测装置，用于将现场数据上传到云端设备，其中，云端设备，用于根据所述现场数据进行数据标注和模型训练，所述云端设备包括中心云设备和边缘云设备；接收云端设备训练好的模型，并根据训练好的模型进行场景识别和缺陷烟包识别；

其中，烟盒透明纸检测装置，用于将现场数据通过边缘云设备上传到中心云设备；接收中心云设备通过边缘云设备下发的、训练好的模型，并根据训练好的模型进行场景识别和缺陷烟包识别；

其中，智能工业相机，用于对当前烟包透明纸图像进行产品识别，将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像阈值对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷，在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，确定烟包缺陷类型，其中，所述产品识别包括透明纸的颜色识别，所述烟包缺陷包括透明纸的颜色缺陷。

2.根据权利要求1所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，所述包装机控制器包括编码器；

编码器，用于对智能工业相机进行相位触发，通过上升沿信号触发智能工业相机拍照。

3.根据权利要求1所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，

包装机控制器，用于对智能工业相机采集的信息进行数据运算、存储、转换并输出屏幕显示、控制相应设备动作、传送剔除和报警信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，

包装机控制器，用于在连续剔除的烟包数量达到连续剔除停机包数的情况下，产生停机信号使包装机组停机。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，所述包装机控制器包括人机交互界面，其中：

所述包装机控制器，用于根据用户通过人机交互界面的输入，设定相关参数，其中，所述相关参数包括透明纸外观检测装置旁通、透明纸外观检测拍摄触发相位、透明纸外观结果反馈相位、透明纸外观工步以及连续剔除停机包数中的至少一项。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，所述产品识别还包括透明纸的外观识别，所述烟包缺陷还包括透明纸的外观缺陷。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，

所述智能工业相机，用于对采集的烟包透明纸图像，进行图像采集、图像处理、数据分析和图像判断，确定当前烟包透明纸是否存在缺陷。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，还包括：

相机支架，用于在空间的任意方向进行调整。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，还包括：

光电耦合隔离电路，设置在智能工业相机和包装机控制器之间，用于将智能工业相机的输入输出信号与包装机控制器的输入输出信号进行隔离。