[发明专利]烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质

说明书

本公开涉及一种烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质。该烟盒透明纸检测方法包括：智能工业相机在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，获取图像采集模块采集的当前烟包透明纸图像；智能工业相机将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；智能工业相机在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号，以便包装机控制器控制剔除电磁阀剔除当前烟包。本公开能够识别出烟包透明纸缺陷，然后将透明纸有缺陷的小包在中速包装机CH转塔剔除口上剔除。本公开包装机透明纸检测装置能够有效并准确地识别和剔除缺陷的烟包，保障烟盒外观的质量和品质。

技术领域

本公开涉及包装机外观检测领域，特别涉及一种烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质。

背景技术

相关技术的外观检测装置基于其安装位置的影响，只能检测盒外外观功能。相关技术的中速包装机透明纸外观检测装置采用外置工控机或单片机实现其检测功能。

发明内容

发明人通过研究发现：相关技术基于工控机的视觉检测器占用的空间较大，安装的工艺性、可靠性差，维护工作量大，相关技术的GDX2包装机CH部分(小透明纸烟包套口)空间有限难以安装，而基于单片机的视觉检测器图像处理速度慢，成像质量差，难以实现较大运算量的透明纸缺陷检测。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质，能够识别出烟包透明纸缺陷，然后将透明纸有缺陷的小包在中速包装机CH转塔剔除口上剔除。

根据本公开的一个方面，提供一种烟盒透明纸检测装置，包括：

智能工业相机，用于在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，采集当前烟包透明纸图像；将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号；

包装机控制器，用于接收智能工业相机发送的剔除信号，并将剔除信号下发给烟包剔除电磁阀；

剔除电磁阀，用于根据包装机控制器发送的剔除信号，剔除当前烟包。

在本公开的一些实施例中，所述包装机控制器包括编码器；

编码器，用于对智能工业相机进行相位触发，通过上升沿信号触发智能工业相机拍照。

在本公开的一些实施例中，包装机控制器，用于对智能工业相机采集的信息进行数据运算、存储、转换并输出屏幕显示、控制相应设备动作、传送剔除和报警信息。

在本公开的一些实施例中，包装机控制器，用于在连续剔除的烟包数量达到连续剔除停机包数的情况下，产生停机信号使包装机组停机。

在本公开的一些实施例中，所述包装机控制器包括人机交互界面，其中：

所述包装机控制器，用于根据用户通过人机交互界面的输入，设定相关参数，其中，所述相关参数包括透明纸外观检测装置旁通、透明纸外观检测拍摄触发相位、透明纸外观结果反馈相位、透明纸外观工步以及连续剔除停机包数中的至少一项。

在本公开的一些实施例中，所述智能工业相机，用于对当前烟包透明纸图像进行产品识别，将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像阈值对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷，在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，确定烟包缺陷类型，其中，所述产品识别包括透明纸的外观识别和颜色识别中的至少一种，所述烟包缺陷包括透明纸的外观缺陷和颜色识别中的至少一种。

在本公开的一些实施例中，所述智能工业相机，用于对采集的烟包透明纸图像，进行图像采集、图像处理、数据分析和图像判断，确定当前烟包透明纸是否存在缺陷。

在本公开的一些实施例中，所述智能工业相机安装在透明纸烟包套口的转塔上方，所述智能工业相机的镜头对准透明纸烟包套口的堆叠出口的侧边烟包。