[发明专利]一种多旋翼无人机及提高速度与续航的方法

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括机体(1)，机体(1)的内部安装有飞控系统，机体(1)的两侧安装有流线型的固定臂(2)，固定臂(2)的端部连接有整流套(3)，整流套(3)内穿插有连杆(4)，连杆的两端安装有旋翼电机(5)，旋翼电机上连接有纵向螺旋桨(6)；在机体(1)的尾部连接有固定杆(7)，固定杆(7)的末端安装有卡套(8)，通过卡套连接一台尾桨电机(9)，尾桨电机(9)上安装有水平螺旋桨(10)。

2.一种应用于权利要求1所述多旋翼无人机的提高速度与续航的方法，其特征在于，位于机体(1)内部的飞控系统收到前飞指令并判断前飞指令中的目标速度是否大于临界速度，如果大于临界速度飞控系统控制旋翼电机(5)使机体保持水平，控制尾桨电机(9)加速运转，使水平螺旋桨(10)提供前飞动力，旋翼电机(5)和纵向螺旋桨(6)仅提供无人机纵向的升力，若前飞指令中的目标速度是小于临界速度，飞控系统控制前方的两个旋翼电机(5)减速，后方的两个旋翼电机(5)加速，机体受到低头力矩，使整个机体呈前低后高的姿态，通过纵向螺旋桨(6)倾斜产生的水平分力驱动无人机向前运动。