[发明专利]一种多旋翼无人机及提高速度与续航的方法

说明书

一种多旋翼无人机及提高速度与续航的方法，多旋翼无人机包括机体，机体的内部安装有飞控系统，机体的两侧安装有流线型的固定臂，固定臂的端部连接有整流套，整流套内穿插有连杆，连杆的两端安装有旋翼电机，旋翼电机上连接有纵向螺旋桨；在机体的尾部连接有固定杆，固定杆的末端安装有卡套，通过卡套连接一台尾桨电机，尾桨电机上安装有水平螺旋桨。本发明通过改变多旋翼前飞状态的工作原理，来增大现有多旋翼飞行器的最大飞行速度，并且减小在高速飞行过程中的功率消耗，以实现更大的续航里程。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种多旋翼飞行器及提高速度与续航的方法。

背景技术

现有多旋翼无人机向前飞行时采用的方法是，通过倾斜机体，让本来垂直于水平面的旋翼倾斜；这时螺旋桨产生的拉力会在水平面上形成一个分力，这个力会拉动飞行器向前飞行；随着飞行器向前飞行速度加快，其受到的阻力会加大，当受到的阻力与螺旋桨拉力在水平面上的分力相等时，该无人机便不会继续加速。

当该飞行器想要以更快的速度飞行时，需要将机体的倾斜角度加大。但由于旋翼需要同时提供垂直方向的力用于抵消机体自身重力，故机体的倾斜角度是有极限的，并且由于当机体倾斜前飞时，来流从旋翼上方吹过来，这将降低旋翼的效率。所以此类多旋翼无人机最大飞行速度较低，且以最大飞行速度飞行时，所需功率很大。

由此可见，提供一种多旋翼无人机及提高速度与续航的方法是本领域亟需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种多旋翼无人机，其包括机体，机体的内部安装有飞控系统，机体的两侧安装有流线型的固定臂，固定臂的端部连接有整流套，整流套内穿插有连杆，连杆的两端安装有旋翼电机，旋翼电机上连接有纵向螺旋桨；在机体的尾部连接有固定杆，固定杆的末端安装有卡套，通过卡套连接一台尾桨电机，尾桨电机上安装有水平螺旋桨。

一种多旋翼无人机提高速度与续航的方法，位于机体内部的飞控系统收到前飞指令并判断前飞指令中的目标速度是否大于临界速度，如果大于临界速度飞控系统控制旋翼电机使机体保持水平，控制尾桨电机加速运转，使水平螺旋桨提供前飞动力，旋翼电机和纵向螺旋桨仅提供无人机纵向的升力，若前飞指令中的目标速度是小于临界速度，飞控系统控制前方的两个旋翼电机减速，后方的两个旋翼电机加速，机体受到低头力矩，使整个机体呈前低后高的姿态，通过纵向螺旋桨倾斜产生的水平分力驱动无人机向前运动。

本发明通过改变多旋翼前飞状态的工作原理，来增大现有多旋翼飞行器的最大飞行速度，并且减小在高速飞行过程中的功率消耗，以实现更大的续航里程。

附图说明

图1是本发明中多旋翼无人机的结构示意图。

图2是本发明多旋翼无人机与普通多旋翼无人机的功率曲线图。

图3是本发明中提高速度与续航的流程示意图。

附图标记：1-机体、2-固定臂、3-整流套、4-连杆、5-旋翼电机、6-纵向螺旋桨、7-固定杆、8-卡套、9-尾桨电机、10-水平螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，给出了本发明中多旋翼无人机的组成结构，其包括机体1，机体1的内部安装有飞控系统，机体1的两侧安装有固定臂2，固定臂2为流线型设计，减小风阻的同时可以提供部分升力，固定臂2的端部连接有整流套3，整流套3内穿插有连杆4，连杆的两端安装有旋翼电机5，旋翼电机上连接有纵向螺旋桨6；另外，在机体1的尾部连接有碳纤维材质的固定杆7，固定杆7的末端安装有卡套8，通过卡套连接一台尾桨电机9，尾桨电机9上安装有水平螺旋桨10，通过水平螺旋桨提供水平方向进行的动力。