[发明专利]一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人

权利要求书

1.一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人，其特征在于：包括移动绳索收放机构(1)；所述移动绳索收放机构(1)通过起重绳(101)与旋翼式贴墙清洗机器人(3)相连，所述旋翼式贴墙清洗机器人(3)的下端面安装有清洗液存储回收机构(2)，移动横梁机构(4)安装于墙体上。

2.根据权利要求1所述的一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人，其特征在于：所述移动绳索收放机构(1)包括行走安装台(102)，所述行走安装台(102)的下端面左右两边均安装有传动轴(103)，传动轴(103)中部安装一号传动齿轮(103a)，传动轴(103)左右两端均安装有橡胶轮(104)，橡胶轮(104)与地面接触并移动；所述行走安装台(102)的下端面左右两端的三号限位凹槽(105)中均安装有一号伺服电机(106)，一号伺服电机(106)的转动轴上安装有二号传动齿轮(106a)，二号传动齿轮(106a)与一号传动齿轮(103a)啮合；所述行走安装台(102)上端面安装有双齿轮传动轴(107)，双齿轮传动轴(107)左右两端均安装一个收线盘(108)，两个收线盘(108)各连接一条起重绳(101)；所述行走安装台(102)上端面左右两边的一号限位孔(109a)中均安装一个起重电机(109)，外部安装一号保护盖(110)；所述起重电机(109)轴上的齿轮与双齿轮传动轴(107)上的齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人，其特征在于：所述清洗液存储回收机构(2)包括水槽(201)，所述水槽(201)靠近墙面的一侧安装有吸水滚筒(202)、橡胶滚筒(203)和挤压筒(204)；所述水槽(201)下端面的一号限位凹槽(205a)内安装有二号伺服电机(205)，二号伺服电机(205)通过一号传动带(206)与挤压筒(204)相连；所述水槽(201)的左右两侧均通过一号紧定螺栓(208)安装有二号保护盖(207)，且一号传动带(206)位于二号保护盖(207)内部。

4.根据权利要求1所述的一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人，其特征在于：所述旋翼式贴墙清洗机器人(3)包括机体(301)，所述机体(301)上端面左右两侧均安装一个一号滑轮(302)；所述机体(301)上端面中部安装有喷涂装置(303)；所述机体(301)远离墙面一侧的两个二号限位凹槽(304)内均装有一个高速电机(305)，高速电机(305)与转轴(306)相连，转轴(306)的八个一号通孔上均装有旋翼(307)；所述机体(301)靠近墙面一侧的中部上下两个孔中均装有一号低速电机(308)，一号低速电机(308)上方安装有电机盖(309)，电机盖(309)通过二号紧定螺栓(310)固定一号低速电机(308)；所述一号低速电机(308)通过二号传动带(312)带动带轮(311)旋转；清洗盘(319)用三号紧定螺栓(313)和一号紧定螺母(314)同带轮(311)固定并一同转动；机盖(315)通过紧定螺钉(316)同机体(301)固定实现封闭式传动。