[发明专利]一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，具体是一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人，包括移动绳索收放机构；所述移动绳索收放机构通过起重绳与旋翼式贴墙清洗机器人相连，所述旋翼式贴墙清洗机器人的下端面安装有清洗液存储回收机构，移动横梁机构安装于墙体上；本发明有别于吸附式爬壁机器人之处在于设置了旋翼式贴墙清洗机器人，因此能有更大的工作载荷，更加可靠，能适用于起伏较大的墙面，它可以在上下移动的同时左右运动，因而可以自动对一面墙体进行清洗或喷涂，而且多余的清理液或喷涂剂还能通过存储回收机构回收，避免清理液或喷涂剂的浪费。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人。

背景技术

随着我国经济的不断发展，各地的办公楼、写字楼等高层建筑林立而起，高楼外侧的窗体及外部墙面通常通过专业人员携带绳索等去清洗，清洗工人需要悬挂在高空中才可以进行高楼屋外侧的清洗，这样不仅会对清洗工人的生命安全造成威胁，同时也会产生一笔不小的资金。

虽然市场上有大量的清洗机器人，但大多是负压吸附式和磁性吸附式，由于施工环境千差万别，此类机器人很难适应。事实上采用这种吸附式机器人，不仅移动速度慢、携带载荷低，而且面对粗糙墙面时可靠性不高，高空坠落危险较大；因此，针对上述问题提出一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的吸附式机器人，不仅移动速度慢、携带载荷低，而且面对粗糙墙面时可靠性不高，高空坠落危险较大的问题，本发明提出一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人，包括移动绳索收放机构；所述移动绳索收放机构通过起重绳与旋翼式贴墙清洗机器人相连，所述旋翼式贴墙清洗机器人的下端面安装有清洗液存储回收机构，移动横梁机构安装于墙体上；工作时，本设计能够适用于起伏较大的墙面，它可以在上下移动的同时左右运动，因而可以自动对一面墙体进行清洗或喷涂，而且多余的清理液或喷涂剂还能通过存储回收机构回收，避免清理液或喷涂剂的浪费。

优选的，所述移动绳索收放机构包括行走安装台，所述行走安装台的下端面左右两边均安装有传动轴，传动轴中部安装一号传动齿轮，传动轴左右两端均安装有橡胶轮，橡胶轮与地面接触并移动；所述行走安装台的下端面左右两端的三号限位凹槽中均安装有一号伺服电机，一号伺服电机的转动轴上安装有二号传动齿轮，二号传动齿轮与一号传动齿轮啮合；所述行走安装台上端面安装有双齿轮传动轴，双齿轮传动轴左右两端均安装一个收线盘，两个收线盘各连接一条起重绳；所述行走安装台上端面左右两边的一号限位孔中均安装一个起重电机，外部安装一号保护盖；所述起重电机轴上的齿轮与双齿轮传动轴上的齿轮啮合；工作时，当两个一号伺服电机同向转动时，一号伺服电机转动轴上的二号传动齿轮通过带动一号传动齿轮转动，使得传动轴转动，传动轴左右两端安装的橡胶轮与地面接触同向转动，使移动绳索收放机构能够左右移动；行走安装台上端面左右两边的一号限位孔中安装的两个起重电机同向转动时带动双齿轮传动轴转动，使两个收线盘同向转动，两个收线盘各连接一条起重绳通过缠绕的方式进行收线或放线操作。

优选的，所述清洗液存储回收机构包括水槽，所述水槽靠近墙面的一侧安装有吸水滚筒、橡胶滚筒和挤压筒；所述水槽下端面的一号限位凹槽内安装有二号伺服电机，二号伺服电机通过一号传动带与挤压筒相连；所述水槽的左右两侧均通过一号紧定螺栓安装有二号保护盖，且传动带位于二号保护盖内部；工作时，二号伺服电机通过一号传动带带动挤压筒旋转；挤压筒通过摩擦力使吸水滚筒旋转同时吸收墙面上的液体，经过挤压后的吸水滚筒吸收的液体流到水槽上端面，再通过左右两边的漏水孔流入储水槽从而减少浪费；水槽上端面的四个限位柱用六号紧定螺栓同旋翼式贴墙清洗机器人固定。