[发明专利]能自动行进的清洁设备

权利要求书

1.一种能自动行进的清洁设备(1)，其具有用于清洁设备(1)在环境内行进的驱动设备(2)、用于给清洁设备(1)的使用者输出消息(4)的通信接口(3)、用于探测环境内的障碍物(6,7)的障碍物探测设备(5)和计算设备(8)，所述计算设备设置用于基于由所述障碍物探测设备(5)探测到的障碍物(6,7)创建环境地图(9)并且给所述通信接口(3)传送控制命令，其中，计算设备还被设置为，一方面确定第一环境子区域(10,11)，能移动的障碍物(6,7)在所述第一环境子区域中的位置随时间反复变化；另一方面确定第二环境子区域(10,11)，第二环境子区域仅能被不完全清洁，其特征在于，计算设备(8)设置为将确定出的第一环境子区域(10,11)的位置与确定出的第二环境子区域(10,11)的位置进行比较，并且在所述位置一致时通过通信接口(3)给清洁设备的使用者输出与能移动的障碍物(6,7)有关的消息(4)，其中，所述计算设备(8)设置为通过比较多个在时间上相继创建的环境地图(9)确定能移动的障碍物(6,7)的在时间上反复的位置变化，并且其中，所述消息(4)包含将所述障碍物(6,7)手动从定义的环境子区域(10,11)移开的请求，即将能移动的障碍物移位到确定的在所述消息(4)中定义的位置，所述位置处于环境子区域(10)之外，在所述环境子区域(10)中能移动的障碍物(6,7)的位置在时间上反复变化。

2.按照权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述清洁设备(1)具有脏物传感器(12)，其设计用于确定环境子区域(10,11)的脏污程度。

3.按照权利要求2所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述脏物传感器(12)具有带有对应的图像处理设备的相机或颗粒传感器。

4.按照权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述消息(4)包含能移动的障碍物(6,7)的图像或图形的呈现。

5.按照权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，能移动的障碍物(6,7)是家具，其中，清洁设备(1)具有带有定义的家具的参考参数的存储器(13)，并且其中，计算设备(8)设置成将探测到的能移动的障碍物(6,7)的参数与存储的参考参数比较。

6.按照权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述通信接口(3)设计为直接将所述消息(4)作为视觉信号或声学信号输出给使用者或者通过无线数据通信将该消息(4)传输给使用者的与清洁设备(1)通信连接的外部终端设备(14)。

7.按照权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述障碍物探测设备(5)设置为识别能移动的障碍物(6,7)从环境子区域(10,11)中的去除并且报告给所述计算设备(8)，其中，所述计算设备(8)设置为以此控制环境子区域(10,11)的清洁。

8.按照权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，计算设备(1)设置为通过清洁设备(1)的通信接口(3)接收使用者的信息，即障碍物(6,7)已经从环境子区域(10,11)去除，并且以此开始清洁环境子区域(10,11)。