[发明专利]虚拟车位确定方法、显示方法、装置、设备、介质及程序

权利要求书

1.一种虚拟车位确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆周围的环境信息，所述目标车辆为待停泊的车辆，所述环境信息包括一个或多个已停泊车辆的停泊信息；

基于所述一个或多个已停泊车辆的停泊信息确定参考车辆，所述参考车辆为所述一个或多个已停泊车辆中的一个；

基于所述参考车辆的停泊信息确定目标虚拟车位，所述目标虚拟车位用于指示所述目标车辆的停泊位置和停泊方向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述一个或多个已停泊车辆的停泊信息确定参考车辆，包括：

显示第一用户界面，所述第一用户界面包括所述一个或多个已停泊车辆的停泊位置和停泊方向，所述一个或多个已停泊车辆的停泊位置和停泊方向根据所述一个或多个已停泊车辆的停泊信息确定；

响应于用户的第一操作，显示第二用户界面，所述第二用户界面包括所述参考车辆，所述第一操作用于指示从所述一个或多个已停泊车辆中选择所述参考车辆。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述一个或多个已停泊车辆的停泊信息确定参考车辆，包括：

基于所述一个或多个已停泊车辆的停泊信息，确定所述一个或多个已停泊车辆的停泊位置和停泊方向；

基于所述一个或多个已停泊车辆的停泊位置和停泊方向，采用预先设置的模型确定所述参考车辆。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考车辆的停泊信息确定目标虚拟车位，包括：

基于所述参考车辆的停泊信息，确定所述参考车辆的停泊方向；

基于所述一个或多个已停泊车辆的停泊信息，确定可泊车空间；

基于所述参考车辆的停泊方向以及所述可泊车空间，确定所述目标虚拟车位。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考车辆的停泊方向以及所述可泊车空间，确定所述目标虚拟车位，包括：

基于所述参考车辆的停泊方向以及所述可泊车空间，确定多个候选虚拟车位；

响应于用户的第二操作，从所述多个候选虚拟车位中确定所述目标虚拟车位。

6.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对于所述一个或多个已停泊车辆中的第一车辆，所述第一车辆是所述一个或多个已停泊车辆中的任意车辆，基于所述第一车辆的停泊信息确定所述第一车辆的停泊方向，包括：

将所述第一车辆的停泊信息输入至关键信息检测模型，以确定所述第一车辆的多个关键点的属性信息和多条关键线的属性信息；

将所述第一车辆的多个关键点的属性信息和多条关键线的属性信息输入至姿态估计模型，以确定所述第一车辆的停泊方向。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述关键点的属性信息包括关键点位置、关键点类别和关键点可见性中的至少一个，所述关键点可见性用于指示对应的关键点是否被遮挡；所述关键线的属性信息包括关键线中心点位置、关键线可见性、关键线倾斜度和关键线长度中的至少一个，所述关键线可见性用于指示对应的关键线是否被遮挡。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆周围的环境信息包括视觉数据和雷达数据中的至少一种。

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的停泊方向包括所述目标车辆的车头朝向和车身方向，所述目标车辆的车身方向为所述目标车辆的车身相对于所述参考车辆的车身的方向。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的车身方向包括与所述参考车辆的车身平行、垂直、倾斜。

11.如权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括多个已停泊车辆的停泊信息，所述多个已停泊车辆分布于所述目标车辆的行驶道路的两侧，所述目标虚拟车位是基于所述行驶道路两侧的所述参考车辆的停泊信息确定。