[发明专利]虚拟车位确定方法、显示方法、装置、设备、介质及程序

说明书

本申请实施例公开了一种虚拟车位确定方法、显示方法、装置、设备、介质及程序，属于自动泊车领域。所述方法包括：获取目标车辆周围的环境信息，所述目标车辆为待停泊的车辆，所述环境信息包括一个或多个已停泊车辆的停泊信息；基于所述一个或多个已停泊车辆的停泊信息确定参考车辆，所述参考车辆为所述一个或多个已停泊车辆中的一个；基于所述参考车辆的停泊信息确定目标虚拟车位，所述目标虚拟车位用于指示所述目标车辆的停泊位置和停泊方向。本申请实施例通过参考车辆的停泊方向来确定目标虚拟车位，这样能够保证目标车辆基于该虚拟车位自动泊车后与选择的参考车辆形成一致的排列，从而提高了泊车的整齐度和便捷性。

技术领域

本申请实施例涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种虚拟车位确定方法、显示方法、装置、设备、介质及程序。

背景技术

自动泊车技术是通过对车辆周围的实际环境进行实时的检测，以将车辆自动泊入车位的技术。在采用自动泊车技术将车辆泊入车位的过程中，需要确定虚拟车位，进而基于该虚拟车位来实现自动泊车。因此，如何确定虚拟车位成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种虚拟车位确定方法、显示方法、装置、设备、介质及程序，可以确定出虚拟车位，进而实现自动泊车。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种虚拟车位确定方法，在该方法中，获取目标车辆周围的环境信息，所述目标车辆为待停泊的车辆，所述环境信息包括一个或多个已停泊车辆的停泊信息；基于所述一个或多个已停泊车辆的停泊信息确定参考车辆，所述参考车辆为所述一个或多个已停泊车辆中的一个；基于所述参考车辆的停泊信息确定目标虚拟车位，所述目标虚拟车位用于指示所述目标车辆的停泊位置和停泊方向。

在本申请提供的技术方案中，从目标车辆周围的一个或多个已停泊车辆中选择一个车辆作为参考车辆，基于参考车辆的停泊方向来确定目标虚拟车位，这样能够保证目标车辆基于该虚拟车位自动泊车后与选择的参考车辆形成一致的排列，从而提高了泊车的整齐度和便捷性。先确定参考车辆，再基于参考车辆确定目标虚拟车位，可以为更快速、准确地确定虚拟车位，不管是由用户选择的参考车辆还是由系统确定的参考车辆，参考车辆的停泊位置和停泊方向都是较为准确的或者较优的，能够提升目标车辆停泊后与周围环境的协调性，不会导致目标车辆不合理地影响其他车辆行驶或停泊，也便于用户需要用车时再将目标车辆驾驶出来。目标车辆周围的环境信息包括视觉数据和雷达数据中的至少一种，雷达数据包括超声波雷达数据、激光雷达数据和毫米波雷达数据。也就是说，本申请提供的技术方案能够适用于至少一种数据，从而提高了本申请提供的技术方案的适用范围。

在环境信息包括的数据不同的情况下，获取目标车辆周围的环境信息的实现方式包括多种。例如，利用车载环视相机对目标车辆周围的实际环境进行采集，以得到目标车辆周围的视觉数据，比如环视图像。利用超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达等传感器对目标车辆周围的实际环境进行采集，以得到目标车辆周围的雷达数据。接下来以目标车辆周围的环境信息为环视图像为例，对本申请提供的确定虚拟车位的方法进行详细的解释说明。

由于一个或多个已停泊车辆为目标车辆周围已停泊的车辆，所以，在目标车辆周围的环境信息为环视图像的情况下，环视图像包括该一个或多个已停泊车辆的停泊信息。其中，多个已停泊车辆包括两个及两个以上的已停泊车辆。

基于一个或多个已停泊车辆的停泊信息确定参考车辆的方式包括多种，接下来对其中的两种实现方式进行介绍。

第一种实现方式，显示第一用户界面，所述第一用户界面包括所述一个或多个已停泊车辆的停泊位置和停泊方向，所述一个或多个已停泊车辆的停泊位置和停泊方向根据所述一个或多个已停泊车辆的停泊信息确定。响应于用户的第一操作，显示第二用户界面，所述第二用户界面包括所述参考车辆，所述第一操作用于指示从所述一个或多个已停泊车辆中选择所述参考车辆。