[发明专利]一种AGV小车电池动力快速诊断方法

权利要求书

1.一种AGV小车电池动力快速诊断方法，其特征在于，包括：

在上位机与各AGV小车之间设置MODBUS协议，并设置各个AGV小车相对应的设备地址编号，以形成主-从设备的指令与数据通讯模式；

在上位机与各AGV小车之间设置ZigBee无线网络进行网络通讯，使上位机作为主站点，各个AGV小车作为从站点，进行上位机与AGV小车之间的指令和数据的传输；

对AGV小车的电池组进行单体电池的电压采集，并依据MODUS协议按AGV小车的设备地址编号形成的报文格式来进行定位数据和电池电压数据的发送；

上位机根据各个AGV小车发送的所述定位数据和所述电池电压数据进行电池动力数据运算处理及显示，并根据各个AGV小车的单体电池的电压及总电压判断是否存在动力故障。

2.根据权利要求1所述的AGV小车电池动力快速诊断方法，其特征在于，还包括：

设置AGV小车呼叫算法对各个AGV小车发送采集指令，以获取各个AGV小车的所述定位数据和所述电池电压数据；

对应的AGV小车接收到所述采集指令时进行电压采集，并按设定报文格式返回数据至上位机进行处理。

3.根据权利要求2所述的AGV小车电池动力快速诊断方法，其特征在于，所述设置AGV小车呼叫算法对各个AGV小车发送采集指令，包括：

设置间隔循环调度算法轮询所有AGV小车，按所述设备地址编号的初始值开始间隔循环发送采集指令。

4.根据权利要求3所述的AGV小车电池动力快速诊断方法，其特征在于，所述设置AGV小车呼叫算法对各个AGV小车发送采集指令，还包括：

设置指定时间调度算法对AGV小车按设定时间发送采集指令。

5.根据权利要求4所述的AGV小车电池动力快速诊断方法，其特征在于，所述根据各个AGV小车的单体电池的电压及总电压判断是否存在动力故障，包括：

将AGV小车的单体电池的电压与单体电压的平均阈值相比较，如果其差值大于0.2V且小于1V，则对应的单体电池存在动力故障，需要检查电压并进行充电维护；如果其差值大于设定1V，则对应的单体电池存在严重问题，需要检查极板是否存在短路，如果是，则进行单体电池的更换维护。

6.根据权利要求5所述的AGV小车电池动力快速诊断方法，其特征在于，所述根据各个AGV小车的单体电池的电压及总电压判断是否存在动力故障，还包括：

判断AGV小车的单体电池累加得到的总电压是否超出设定电压范围，如果是，则判断所述总电压不正常，需要充电或检修。

7.根据权利要求6所述的AGV小车电池动力快速诊断方法，其特征在于，还包括：

上位机根据接收到的AGV小车的所述电池电压数据判断AGV小车为正常状态或异常状态，如果为异常状态，则进行异常显示及报警。

8.根据权利要求7所述的AGV小车电池动力快速诊断方法，其特征在于，还包括：

上位机根据接收到的AGV小车的所述定位数据确定AGV小车与充电位置的距离，并根据所述电池电压数据判断是否对AGV小车发送充电指令。