[发明专利]一种AGV小车电池动力快速诊断方法

说明书

本发明提供一种AGV小车电池动力快速诊断方法，包括：在上位机与各AGV小车之间设置MODBUS协议，并设置各个AGV小车相对应的设备地址编号，以形成主‑从设备的指令与数据通讯模式；在上位机与各AGV小车之间设置ZigBee无线网络进行网络通讯，使上位机作为主站点，各个AGV小车作为从站点，进行上位机与AGV小车之间的指令和数据的传输；对AGV小车的电池组进行单体电池的电压采集，并依据MODUS协议按AGV小车的设备地址编号形成的报文格式来进行定位数据和电池电压数据的发送；上位机根据各个AGV小车发送的定位数据和电池电压数据进行电池动力数据运算处理及显示，并根据各个AGV小车的单体电池的电压及总电压判断是否存在动力故障。本发明能提高AGV小车的智能监控水平。

技术领域

本发明涉及AGV小车的监测技术领域，尤其涉及一种AGV小车电池动力快速诊断方法。

背景技术

AGV小车担负着每天为卷包车间生产往返运送所需原材辅料的重要任务，是物流业务工作中的重要搬运工具，提高它的运行效率是企业降低成本的关键，电池作为AGV小车的核心部分，其寿命与维护效果将直接决定AGV的运行效率。国内外现在对AGV的电池检测主要是采用常规手持万用表及人工观察电量等方法进行维护，费时又费力，没有网络化的无线在线检测方法，不可能提前对电池尽早发现缺陷，并及时处理。因此随着AGV小车应用的深入需要，如何针对AGV智能小车动力装置进行快速准确诊断、以诊断动力故障的所在位置及原因，并实时监控AGV小车电池动力状态，具有重要的研究意义。

发明内容

本发明提供一种AGV小车电池动力快速诊断方法，解决现有AGV小车电池动力状态监测采用人工检测，缺少实时在线监控的问题，能提高AGV小车的智能监控水平，降低烟厂管理的生产成本。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种AGV小车电池动力快速诊断方法，包括：

在上位机与各AGV小车之间设置MODBUS协议，并设置各个AGV小车相对应的设备地址编号，以形成主-从设备的指令与数据通讯模式；

在上位机与各AGV小车之间设置ZigBee无线网络进行网络通讯，使上位机作为主站点，各个AGV小车作为从站点，进行上位机与AGV小车之间的指令和数据的传输；

对AGV小车的电池组进行单体电池的电压采集，并依据MODUS协议按AGV小车的设备地址编号形成的报文格式来进行定位数据和电池电压数据的发送；

上位机根据各个AGV小车发送的所述定位数据和所述电池电压数据进行电池动力数据运算处理及显示，并根据各个AGV小车的单体电池的电压及总电压判断是否存在动力故障。

优选的，还包括：

设置AGV小车呼叫算法对各个AGV小车发送采集指令，以获取各个AGV小车的所述定位数据和所述电池电压数据；

对应的AGV小车接收到所述采集指令时进行电压采集，并按设定报文格式返回数据至上位机进行处理。

优选的，所述设置AGV小车呼叫算法对各个AGV小车发送采集指令，包括：

设置间隔循环调度算法轮询所有AGV小车，按所述设备地址编号的初始值开始间隔循环发送采集指令。

优选的，所述设置AGV小车呼叫算法对各个AGV小车发送采集指令，还包括：

设置指定时间调度算法对AGV小车按设定时间发送采集指令。

优选的，所述根据各个AGV小车的单体电池的电压及总电压判断是否存在动力故障，包括：