[发明专利]矿用液压支架装车系统

权利要求书

1.矿用液压支架装车系统，其特征在于：包括若干个并列间隔设置的连地轨道，在所述连地轨道的上方设有承托座，在所述承托座的底部固定安装有一平托顶升机构，所述平托顶升机构用于实现对所述承托座的水平高度的控制，在所述平托顶升机构的底部设置有若干个轮架，在各所述轮架处均安装有多槽滑轮，各所述多槽滑轮分别滑动卡接在对应的连地轨道上，在承托座的顶部间隔且固定安装有若干个沿承托座宽度方向设置的侧撑型钢，在相邻的两所述侧撑型钢的相对侧壁上分别对称设置有限位滑槽，在相邻的两侧撑型钢之间的承托座上设有一抽拉斜撑导向机构，各所述抽拉斜撑导向机构工作状态下用于在重物向承托座上转移时起到支撑导向作用，各所述抽拉斜撑导向机构的顶部低于各所述侧撑型钢的顶部；

所述抽拉斜撑导向机构包括一截面为U型的斜撑型钢，在所述斜撑型钢的前端两侧分别对称焊接有一焊接轴，在所述焊接轴的外侧壁上均活动套接有一耐磨缸套，两所述耐磨缸套的外端部均活动伸至对应的限位滑槽内并与其配合；

在各所述斜撑型钢的U型长槽内沿其长度方向依次均匀间隔设置有若干个导向导料辊，各所述导向导料辊的两端的中心轴均活动插装在对应位置处的所述斜撑型钢侧壁的转孔内，各所述导向导料辊的顶部均高于所述斜撑型钢的顶部且低于对应位置处的所述侧撑型钢的顶部；

在各所述斜撑型钢的两竖直段的末端均设置有一贯通孔，一连接螺杆的一端依次穿过各所述斜撑型钢末端的各贯通孔，在各所述斜撑型钢两侧的所述连接螺杆的外螺纹侧壁上分别螺纹旋合有一锁位螺母，各所述斜撑型钢两侧的锁位螺母用于配合实现对当前位置处的所述斜撑型钢的锁紧；

还包括固定座，在所述固定座的两侧侧壁上分别固定设置有若干个固定耳环；在所述连地轨道外侧的矿下地面上沿其长度方向均预埋固定有若干个分别用于与所述固定耳环相对应的连地耳座，各所述连地耳座与对应的固定耳环之间通过抗拉钢丝绳实现拉结张紧；

矿用液压支架装车系统通过多槽滑轮滑动卡接在对应的各个连地轨道上，保证承托座实现作用方向上的稳定限位，防止出现左右晃动；抽拉斜撑导向机构正常使用时，作为承托座的一部分并起到支撑作用，当需要向承托座上转移重物时，向后抽出各个抽拉斜撑导向机构，抽拉斜撑导向机构到位后使得其末端向下倾斜着地，各个抽拉斜撑导向机构形成一个导向斜坡，为重物向上转移提供便利通道；

在先后抽拉到位并作为导向斜坡通道时，斜撑型钢前端的两个耐磨缸套分别沿着对应的限位滑槽向后运动并抵接在限位滑槽的勾状水平部位的末端，斜撑型钢的末端向下着地后防止斜撑型钢的前端沿限位滑槽向前移位，保证前端到位后支撑的稳定性；

沿着连地轨道的方向依次间隔设置多个连地耳座，保证在各个工位进行转移重物或支架时都可对整个系统的固定座及整体的拉紧定位，防止固定座的晃动与不平稳，保证安全施工，同时各个安装在固定座上的固定耳环在通过抗拉钢丝绳将整个固定座锁紧、张紧时操作更加方便；

钢丝绳牵引机作为动力机构，起到配合人工辅助支撑实现快捷拉移的作用，钢丝绳牵引机启动前，将其上的牵引钢丝绳的末端缠绕固定在待转移的重物支架上，启动钢丝绳牵引机会实现对牵引钢丝绳的缠绕，将重物支架向倾斜设置的抽拉斜撑导向机构上拉移，最终拉移至承托座顶部的各斜撑型钢顶部；

在矿下进行工作面回撤大型支架时，首先根据支架所在的位置利用牵引设备将本系统整体牵引至对应合适的位置，通过人工绑扎将各个抗拉钢丝绳固定在对应位置处的连地耳座、固定耳环上，实现整个系统的固定锁位；

工作人员通过向后抽拉对应的抽拉斜撑导向机构，实现各个抽拉斜撑导向机构沿着对应的限位滑槽向后运动，当拉移到侧撑型钢的末端时，前端部的对应的耐磨缸套沿着当前的限位滑槽的向下设置的竖直段落下，此时向前推移会使得各个抽拉斜撑导向机构的前端的耐磨缸套分别抵紧在对应的限位滑槽的末端水平段，保证各个抽拉斜撑导向机构向前的抵紧锁位，保证支撑稳定性，防止出现向前滑脱的情况，使用时更加安全，抽拉斜撑导向机构作为导向斜撑通道安装到位，抽拉斜撑导向机构的后端与当前需要转移的支架靠近或者抵紧；

启动钢丝绳牵引机，并将其上的牵引钢丝绳的末端栓接固定在对应的待转移的支架上，通过人工扶持支架，启动钢丝绳牵引机来向前牵引，最终支架会在各个抽拉斜撑导向机构的导向导料辊的作用下实现省力滚动上移，达到轻松转移装车的目的。