[发明专利]矿用液压支架装车系统

说明书

本发明涉及矿用施工技术领域，包括若干个并列间隔设置的连地轨道，在所述连地轨道的上方设有承托座，在所述承托座的底部固定安装有一平托顶升机构，所述平托顶升机构用于实现对所述承托座的水平高度的控制，在承托座的顶部间隔且固定安装有若干个沿承托座宽度方向设置的侧撑型钢，在相邻的两所述侧撑型钢的相对侧壁上分别对称设置有限位滑槽，在相邻的两侧撑型钢之间的承托座上设有一抽拉斜撑导向机构。本矿用液压支架装车系统适合于在矿下进行大型支架的搬移、转运，能够根据需要匹配矿下低矮狭窄的环境下进行施工，操作方便快捷，且整个系统有外部设备实现牵引即可，本身无需安装前进动力，整体体积高度可控。

技术领域

本发明涉及矿用施工技术领域，尤其是矿用液压支架装车系统。

背景技术

在煤矿井下进行工作面回撤大型支架时，一直采用锚杆（锚索）将油缸吊挂在顶板上，使用油缸将支架吊起装车的方式。这种方式对顶板破坏大，对油缸、锚杆（锚索）质量依赖性比较大，巷道尺寸要求比较高，装车过程中需有人员的肢体操作，致使现场存在一定的安全隐患。

另外根据现有技术中存在的问题，很多单位也曾有尝试液压起吊装置进行施工的，但由于很多时候工作面回撤处巷道尺寸较小，在安装液压起吊装置后操作困难、周转不便，而且对于一些特别狭窄的区域根本无法安装液压起吊装置。

为此，本单位经过研发后，设计出了一种专用于矿井下作业施工的液压支架装车系统，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：矿用液压支架装车系统，包括若干个并列间隔设置的连地轨道，在所述连地轨道的上方设有承托座，在所述承托座的底部固定安装有一平托顶升机构，所述平托顶升机构用于实现对所述承托座的水平高度的控制，在所述平托顶升机构的底部设置有若干个轮架，各所述轮架处均安装有一多槽滑轮，各所述多槽滑轮分别滑动卡接在对应的连地轨道上，在承托座的顶部间隔且固定安装有若干个沿承托座宽度方向设置的侧撑型钢，在相邻的两所述侧撑型钢的相对侧壁上分别对称设置有限位滑槽，在相邻的两侧撑型钢之间的承托座上设有一抽拉斜撑导向机构，各所述抽拉斜撑导向机构工作状态下用于实现在重物向承托座上转移时起到支撑导向作用，各所述抽拉斜撑导向机构的顶部低于各所述侧撑型钢的顶部。

在上述任一方案中优选的是，各所述侧撑型钢的末端均向下并水平向后呈勾状设置，各所述限位滑槽的末端延伸至对应位置处的所述侧撑型钢的末端部位且其末端呈水平设置。

在上述任一方案中优选的是，所述抽拉斜撑导向机构包括一截面为U型的斜撑型钢，在所述斜撑型钢的前端两侧分别对称焊接有一焊接轴，在所述焊接轴的外侧壁上均活动套接有一耐磨缸套，两所述耐磨缸套的外端部均活动伸至对应的限位滑槽内并与其实现配合。

在上述任一方案中优选的是，在各所述斜撑型钢的U型长槽内沿其长度方向依次均匀间隔设置有若干个导向导料辊，各所述导向导料辊的两端的中心轴均活动插装在对应位置处的所述斜撑型钢侧壁的转孔内，各所述导向导料辊的顶部均高于所述斜撑型钢的顶部且低于对应位置处的所述侧撑型钢的顶部。

在上述任一方案中优选的是，在各所述斜撑型钢的两竖直段的末端均设置有一贯通孔，一连接螺杆的一端依次穿过各所述斜撑型钢末端的各贯通孔，在各所述斜撑型钢两侧的所述连接螺杆的外螺纹侧壁上分别螺纹旋合有一锁位螺母，各所述斜撑型钢两侧的锁位螺母用于配合实现对当前位置处的所述斜撑型钢的锁紧。

在上述任一方案中优选的是，在各所述侧撑型钢的末端的勾状部位处均焊接设置有加强筋板。

在上述任一方案中优选的是，所述平托顶升机构由四个分别竖直固定安装在承托座的底部的同步顶升油缸组成，各同步顶升油缸的缸体的底部均固定安装在一固定座的底部，各所述同步顶升油缸在液压站的控制下实现同步同向升降运动，各所述轮架固定安装在所述固定座的底部。