[发明专利]一种道路功能研判方法

权利要求书

1.一种道路功能研判方法，其特征在于，包括：

获取卡口车辆数据和浮动车数据，其中，所述卡口车辆数据包括由道路卡口获得的卡口车辆识别标记，所述浮动车数据包括卫星定位坐标；

根据所述卡口车辆数据生成卡口车辆轨迹，根据所述浮动车数据生成浮动车的卫星定位轨迹；

将所述卫星定位轨迹与城市路网进行匹配，生成浮动车轨迹；

根据所述卡口车辆轨迹和所述浮动车轨迹构建多源车辆轨迹数据库；

根据所述多源车辆轨迹数据库进行道路功能研判；

还包括：筛除所述卡口车辆轨迹中的异常数据，其中，所述异常数据包括标记为不可靠出行的所述卡口车辆轨迹；和/或

将标记为所述不可靠出行的所述卡口车辆轨迹用于道路功能研判；

其中，当判定卡口车辆的起终点轨迹的起点或终点对应的卡口不属于停车点卡口时，标记所述卡口车辆的起终点轨迹为不可靠出行，根据标记为所述不可靠出行的所述卡口车辆的起终点轨迹生成的所述卡口车辆轨迹同样被标记为不可靠出行；所述卡口车辆的起终点轨迹包括所述卡口车辆依次途径的卡口分布轨迹；

所述根据所述卡口车辆数据生成卡口车辆轨迹包括：

针对标记为所述不可靠出行的所述卡口车辆的起终点轨迹，判断所述卡口车辆的起终点轨迹中相邻卡口的通行时间是否超过预设时间阈值；

若是，则将所述相邻卡口的轨迹从所述卡口车辆的起终点轨迹中进行轨迹切分；

根据切分后的所述卡口车辆的起终点轨迹生成标记为所述不可靠出行的所述卡口车辆轨迹。

2.根据权利要求1所述的道路功能研判方法，其特征在于，所述卡口车辆识别标记包括卡口车辆车牌；所述根据所述卡口车辆数据生成卡口车辆轨迹包括：

根据所述卡口车辆车牌确定卡口车辆的起终点轨迹；

根据所述卡口车辆的起终点轨迹和最短路径算法生成所述卡口车辆在所述城市路网中的所述卡口车辆轨迹。

3.根据权利要求1所述的道路功能研判方法，其特征在于，所述将所述卫星定位轨迹与城市路网进行匹配，生成浮动车轨迹包括：

获取所述卫星定位轨迹的各个卫星定位坐标与所述城市路网中的路段的匹配度；

针对每个所述卫星定位坐标，确定多个所述路段中匹配度最大的路段为所述卫星定位坐标的最优匹配路段；

将多个所述最优匹配路段依次连接得到所述浮动车轨迹。

4.根据权利要求3所述的道路功能研判方法，其特征在于，所述获取所述卫星定位轨迹的各个卫星定位坐标与所述城市路网中的路段的匹配度包括：

针对每个所述卫星定位坐标，构建匹配路段集，其中，所述匹配路段集包括所述城市路网中的多个路段；

确定所述卫星定位坐标与所述匹配路段集中各个所述路段的最短距离和垂点；

获取与所述卫星定位坐标在时间上相邻的卫星定位坐标；

确定所述卫星定位坐标与所述相邻的卫星定位坐标的行驶方向角；

根据所述最短距离、所述行驶方向角和所述路段相对于所述垂点的路段方向角确定所述匹配度。

5.根据权利要求4所述的道路功能研判方法，其特征在于，根据第一公式确定所述匹配度，所述第一公式包括：

；

其中，表示所述最短距离，和表示所述行驶方向角，和表示所述路段方向角，表示预设路段距离权重，表示匹配度。

6.根据权利要求4所述的道路功能研判方法，其特征在于，所述构建匹配路段集包括：

将所述城市路网所处的地图分割为多个网格单元；

构建路段匹配缓冲区，其中，所述路段匹配缓冲区包括所述卫星定位坐标所处的网格单元和与所述卫星定位坐标所处的网格单元相邻的网格单元；

根据所述匹配缓冲区构建匹配路段集，所述匹配路段集包括所述匹配缓冲区中的各个路段。