[发明专利]一种升降横移停车设备的二次横移载车板

权利要求书

1.一种升降横移停车设备的二次横移载车板，其特征在于：所述载车板应用在地面层，包括横移驱动单元、载车板、一次横移检测单元、二次横移检测单元、控制装置；

所述横移驱动单元包括横移导轨、滚轮机构、驱动机构；所述横移导轨设置在地面层之上，设置方向与所述载车板的宽度方向相同，具有承载及导向作用；所述滚轮机构设置在载车板下方对应所述横移导轨的位置，能够承托所述载车板在所述横移导轨的上方作滚动位移；所述驱动机构与所述控制装置电性连接，由所述控制装置控制运行，能够驱动所述载车板沿宽度方向作往复位移；

所述载车板用于承托所停放的车辆，其宽度方向尺寸小于地面层车位的宽度尺寸；

所述一次横移检测单元为位置检测单元，用于检测所述载车板沿宽度方向作往复位移的终点位置；所述终点位置使得所述载车板的车长方向中心线与位移完成的所在地面层车位的车长方向中心线重合，所述终点位置称为一次横移终点位置；

所述二次横移检测单元为位置检测单元，用于检测所述载车板以所述一次横移终点位置为起点，往偏离所在地面层车位车长方向中心线的方向横向移动到达的新的终点位置；所述新的终点位置称为二次横移终点位置；

所述二次横移检测单元采用以下两种方式的其中一种：

方式一，检测元件借用所述一次横移检测单元的检测元件，增加设置所述二次横移终点位置的定位元件；

方式二，检测元件采用新的检测元件；

所述控制装置与所述横移驱动单元电性连接，与所述一次横移检测单元信号连接，与所述二次横移检测单元信号连接，根据客户的载车板调度指令，以及从所述一次横移检测单元、所述二次横移检测单元得到的检测信号，向所述横移驱动单元下达驱动运行指令或者停止运行指令，使得所述载车板横移至预定的终点位置，

所述控制装置的存车控制流程的特征在于：

步骤A01：接收客户的存车指令；

步骤A02：判断地面层是否存在空载车板；如果有，指定一个空载车板作为目标载车板，转步骤A09；

步骤A03：判断其他层是否存在空载车板；如果有，转步骤A05；

步骤A04：显示“没有空载车板”，流程结束；

步骤A05：选定其他层的一个空载车板作为客户存车的目标载车板；

步骤A06：判断所述目标载车板垂直下方的地面层是否为横移空位；如果是，转步骤A08；

步骤A07：发出运行调度指令，使得所述目标载车板垂直下方的地面层为横移空位；

步骤A08：发出运行调度指令，使得所述目标载车板下降至地面层的横移空位；

步骤A09：判断所述目标载车板的左侧是否存在地面层载车板；如果没有，转步骤A11；

步骤A10：发出运行调度指令，使得位于所述目标载车板左侧的地面层载车板作向左的二次位移；

步骤A11：判断所述目标载车板的右侧是否存在地面层载车板；如果没有，转步骤A13；

步骤A12：发出运行调度指令，使得位于所述目标载车板右侧的地面层载车板作向右的二次位移；

步骤A13：显示“空载车板调度完成”，流程结束，

所述控制装置的取车控制流程的特征在于：

步骤B01：接收客户的取车指令；

步骤B02：承载客户车辆的载车板定义为目标载车板；

步骤B03：判断所述目标载车板是否在地面层；如果是，转步骤B07；

步骤B04：判断所述目标载车板垂直下方的地面层是否为横移空位；如果是，转步骤B06；

步骤B05：发出运行调度指令，使得所述目标载车板垂直下方的地面层为横移空位；

步骤B06：发出运行调度指令，使得所述目标载车板下降至地面层的横移空位；

步骤B07：判断所述目标载车板的左侧是否存在地面层载车板；如果没有，转步骤B09；

步骤B08：发出运行调度指令，使得位于所述目标载车板左侧的地面层载车板作向左的二次位移；

步骤B09：判断所述目标载车板的右侧是否存在地面层载车板；如果没有，转步骤B13；

步骤B10：发出运行调度指令，使得位于所述目标载车板右侧的地面层载车板作向右的二次位移；

步骤B11：显示“车辆载车板调度完成”，流程结束。