[发明专利]一种便于移动三维视觉检测机器人

权利要求书

1.一种便于移动三维视觉检测机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)上端固定连接有旋转装置(3)和支撑轴(12)，所述旋转装置(3)上端固定连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)侧端面开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动连接有移动块(11)，所述移动块(11)上端固定连接有第二支撑架(8)，所述第二支撑架(8)内固定连接有移动装置(10)，所述移动块(11)下端固定连接有第一支撑架(7)，所述第一支撑架(7)内固定连接有擦拭装置(6)，所述第一支撑架(7)下端固定连接有工业照相机(15)；所述支撑轴(12)上端固定连接有放置板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动三维视觉检测机器人，其特征在于：所述旋转装置(3)包括有转动环(301)、第一电机(302)、第一轴承座(303)、蜗杆(304)、蜗轮(305)、转动筒(306)、转动盘(307)和连接杆(308)，所述固定板(2)上端固定连接有第一电机(302)和第一轴承座(303)，所述第一轴承座(303)内转动连接有蜗杆(304)，所述蜗杆(304)与第一电机(302)的出轴端固定连接，所述蜗杆(304)啮合有蜗轮(305)，所述蜗轮(305)内固定连接有转动筒(306)，所述转动筒(306)与支撑轴(12)之间转动连接，所述转动筒(306)上端固定连接有转动盘(307)，所述转动盘(307)上端固定连接有连接杆(308)，所述连接杆(308)上端固定连接有转动环(301)，所述转动环(301)与底座(1)和放置板(4)之间转动连接，所述转动环(301)上端与滑轨(5)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动三维视觉检测机器人，其特征在于：所述滑槽(9)内壁开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内转动连接有滚轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动三维视觉检测机器人，其特征在于：所述移动装置(10)包括有双轴电机(1001)、连接轴(1002)、行走齿轮(1003)和齿牙(1004)，所述第二支撑架(8)下端固定连接有双轴电机(1001)，所述双轴电机(1001)出轴端固定连接有连接轴(1002)，所述连接轴(1002)与第二支撑架(8)之间转动连接，所述连接轴(1002)圆周面固定连接行走齿轮(1003)；所述滑轨(5)圆周面固定连接有齿牙(1004)，所述齿牙(1004)与行走齿轮(1003)之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动三维视觉检测机器人，其特征在于：所述擦拭装置(6)包括有第二电机(601)、转轴(602)、第一锥齿轮(603)、第二锥齿轮(604)、丝杆(605)、第二轴承座(606)、滑块(607)、连动杆(608)、导向杆(609)、连接块(610)、擦拭块(611)和弹簧(612)，所述第一支撑架(7)内转动连接有转轴(602)，所述转轴(602)侧端固定连接第二电机(601)的出轴端，所述第二电机(601)与第一支撑架(7)之间固定连接；所述转轴(602)圆周面固定连接有第一锥齿轮(603)。

6.根据权利要求5所述的一种便于移动三维视觉检测机器人，其特征在于：所述第一支撑架(7)内固定连接有第二轴承座(606)，所述第二轴承座(606)内转动连接丝杆(605)，所述丝杆(605)与第一支撑架(7)之间转动连接，所述丝杆(605)上端固定连接有第二锥齿轮(604)，所述第二锥齿轮(604)与第一锥齿轮(603)之间相互啮合，所述丝杆(605)圆周面螺纹连接有滑块(607)，所述滑块(607)侧端转动连接有连动杆(608)，所述连动杆(608)远离滑块(607)的一端转动连接有连接块(610)，所述连接块(610)侧端固定连接有擦拭块(611)。

7.根据权利要求6所述的一种便于移动三维视觉检测机器人，其特征在于：所述第一锥齿轮(603)、第二锥齿轮(604)和丝杆(605)对称分布在转轴(602)两端，两所述丝杆(605)螺纹方向相反。

8.根据权利要求6所述的一种便于移动三维视觉检测机器人，其特征在于：所述第一支撑架(7)内固定连接有导向杆(609)，所述导向杆(609)与擦拭块(611)之间滑动连接，所述擦拭块(611)侧端固定连接有弹簧(612)，所述弹簧(612)与第一支撑架(7)之间固定连接，所述弹簧(612)此时状态为拉伸状态。