[发明专利]一种便于移动三维视觉检测机器人

说明书

本发明公开了三维视觉检测技术领域的一种便于移动三维视觉检测机器人，包括底座，底座内固定连接有固定板，固定板上端固定连接有旋转装置和支撑轴，旋转装置上端固定连接有滑轨，滑轨侧端面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有移动块，移动块上端固定连接有第二支撑架，第二支撑架内固定连接有移动装置，移动块下端固定连接有第一支撑架，第一支撑架内固定连接有擦拭装置，第一支撑架下端固定连接有工业照相机；支撑轴上端固定连接有放置板，本发明结构简单制作成本低，只需要简单操作就可以达到对工业照相机的保护。

技术领域

本发明涉及三维视觉检测技术领域，具体是一种便于移动三维视觉检测机器人。

背景技术

机器视觉技术主要是使用计算机模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，不同类型的机器人代替人工应用到工业生产中的各个环节，以此提高生产效率，弥补劳动人口不足带来的经理下行压力，因此，机器人技术日益得到重视和广泛应用，将机器视觉技术应用到机器人技术中，能够使机器人更加智能化，适应更多工业生产现场的需求。

但是，目前的三维视觉检测机器人在进行对产品检测时，都是靠视觉检测仪对产品进行检测，而传统的三维视觉检测机器人在进行对产品检测完成后，检测仪的检测头暴露在外面，这样就会使得检测头外部覆盖一层灰尘，从而影响检测的准确度。

因此，本发明提供了一种便于移动三维视觉检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于移动三维视觉检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于移动三维视觉检测机器人，包括底座，所述底座内固定连接有固定板，所述固定板上端固定连接有旋转装置和支撑轴，所述旋转装置上端固定连接有滑轨，所述滑轨侧端面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动块，所述移动块上端固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架内固定连接有移动装置，所述移动块下端固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架内固定连接有擦拭装置，所述第一支撑架下端固定连接有工业照相机；所述支撑轴上端固定连接有放置板。

作为本发明进一步的方案：所述旋转装置包括有转动环、第一电机、第一轴承座、蜗杆、蜗轮、转动筒、转动盘和连接杆，所述固定板上端固定连接有第一电机和第一轴承座，所述第一轴承座内转动连接有蜗杆，所述蜗杆与第一电机的出轴端固定连接，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮内固定连接有转动筒，所述转动筒与支撑轴之间转动连接，所述转动筒上端固定连接有转动盘，所述转动盘上端固定连接有连接杆，所述连接杆上端固定连接有转动环，所述转动环与底座和放置板之间转动连接，所述转动环上端与滑轨之间固定连接，工作时，通过开启第一电机，这时在第一轴承座的作用下可以使得蜗杆转动，进而带动着与蜗杆啮合的蜗轮转动，进而在转动筒的作用下可以使得转动盘转动，这时在连接杆的作用下可以使得转动环转动，这样就可以带动着工业照相机进行一周拍摄检测。

作为本发明再进一步的方案：所述滑槽内壁开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有滚轮，工作时，通过在滚轮的作用下可以使得移动块的移动更加便利，同时也减少对移动块的磨损。

作为本发明再进一步的方案：所述移动装置包括有双轴电机、连接轴、行走齿轮和齿牙，所述第二支撑架下端固定连接有双轴电机，所述双轴电机出轴端固定连接有连接轴，所述连接轴与第二支撑架之间转动连接，所述连接轴圆周面固定连接行走齿轮；所述滑轨圆周面固定连接有齿牙，所述齿牙与行走齿轮之间相互啮合，工作时，通过开启双轴电机，这时就会使得连接轴转动，进而带动着行走齿轮转动，这时在齿牙的配合下，可以使得移动块在滑槽内滑动，从而可以调节工业照相机的拍摄角度。