[发明专利]一种机器人轴承中保持架及优化方法

权利要求书

1.一种机器人轴承中保持架，包括保持架主体(1)，其特征在于：所述保持架主体(1)的表面安装有切换机构，所述保持架主体(1)的内部呈环形上下等距对称开设有活动槽，所述保持架主体(1)内部开设的活动槽内插设有第一活动块(6)，所述保持架主体(1)内部开设的活动槽内插接有限位杆(7)，所述第一活动块(6)套设在限位杆(7)的表面，所述限位杆(7)的表面套设有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的两端分别与活动槽内壁及第一活动块(6)相连接，所述第一活动块(6)的表面通过轴承连接有第二活动块(9)，所述第二活动块(9)的表面套设有活动挡片(10)，所述第二活动块(9)与活动挡片(10)滑动连接，所述活动挡片(10)的表面均与固定连接有擦拭刷头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人轴承中保持架，其特征在于，所述切换机构包括外设环(2)，所述保持架主体(1)的表面上下对称设置有外设环(2)，所述外设环(2)相互靠近的一面呈环形等距对称铰接有榫接块(3)，所述外设环(2)的表面通过螺纹呈环形等距插设有螺杆(4)，所述保持架主体(1)的表面上下对称呈环形等距开设有插槽，所述保持架主体(1)表面开设的插槽纵向截面呈等腰梯形状。

3.根据权利要求2所述的一种机器人轴承中保持架，其特征在于，所述榫接块(3)与外设环(2)相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与外设环(2)、榫接块(3)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人轴承中保持架，其特征在于，所述螺杆(4)的底端通过轴承连接有传动端头(5)，所述传动端头(5)的表面设置为光滑面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人轴承中保持架，其特征在于，所述活动挡片(10)的表面等距开设有穿槽，所述穿槽所处位置均设置在擦拭刷头(11)之间。

6.根据权利要求1所述的一种机器人轴承中保持架，其特征在于，所述保持架主体(1)的内部呈环形上下等距对称胶合有PVC弹性气阀(12)，所述PVC弹性气阀(12)的表面胶合有被动抵触片(13)，所述被动抵触片(13)的表面与活动挡片(10)的表面相抵，所述PVC弹性气阀(12)相互靠近的一侧均匀开设有圆孔。

7.根据权利要求1所述的一种机器人轴承中保持架，其特征在于，所述PVC弹性气阀(12)表面开设的圆孔朝向相互倾斜相交，且相交点位处于同一水平位置呈环状分布。

8.一种机器人轴承中保持架优化方法，所述方法是对如权利要求1-7任一项所述一种机器人轴承中保持架的实施方法，包括以下步骤：

Step1：获取轴承保持架工艺及性能要求数据；

Step2：根据工艺目标选择适用钢材熔铸材料，对钢材进行热处理后执行碳氮共渗的淬火工艺；

Step3：工艺进行期间保持器皿内部温度处于850摄氏度，渗碳保温设置为30min；

Step4：工艺结束后对轴承保持架进行抽样；

Step5：对保持架成品进行热性及应力测试、规格检测等待，逐一对样品进行质检；

Step6：参考韧性及应力测试结果为评估构件合格标准，韧性残次构件不参与规格检测；

Step7：根据抽样目标计算同批工艺构件总合格率，设置梯队合格率处理方式回馈指标。

9.根据权利要求8所述的一种机器人轴承中保持架优化方法，其特征在于，所述步骤Step5中设置有保持架质检队列，且队列根据保持架成品支撑时间进行顺序质检，其中质检项韧性及应力测试设置优先级。

10.根据权利要求8所述的一种机器人轴承中保持架优化方法，其特征在于，渗碳淬火后有效硬化层计算公式如下：

式中：HG为规定的硬度值；

d₁ d₂为由效硬化层硬度值；

H₁ H₂为d₁ d₂处硬度测量值的算术平均值。