[发明专利]一种机器人轴承中保持架及优化方法

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人轴承中保持架及优化方法，包括保持架主体，所述保持架主体的表面安装有切换机构，所述保持架主体的内部呈环形上下等距对称开设有活动槽，所述保持架主体内部开设的活动槽内插设有第一活动块，所述保持架主体内部开设的活动槽内插接有限位杆，所述第一活动块套设在限位杆的表面，所述限位杆的表面套设有复位弹簧，本发明中针对轴承结构中保持架的导热性、摩擦因数、耐磨性、冲击韧性强、密度及线胀系数均做作出了一定的改进与提升，改用低碳钢加碳氮共渗的热处理工艺，在相对低的成本下，使得其性能符合使用要求从而保证机器人重复定位精度和轨迹定位精度。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人轴承中保持架及优化方法。

背景技术

现有技术中，机器人各关节转动中轴承的作用支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承在使用过程中稳定性是机器人运转精度的直接保证，而轴承的基本结构都是由内圈、外圈、滚动体(钢球或滚子)和保持架四个零件组成。

其中滚动轴承在工作时，由于滑动摩擦而造成轴承发热和磨损，特别在高温运转条件下，惯性离心力的作用加剧了摩擦、磨损与发热，严重时会造成保持架烧伤或断裂，致使轴承不能正常工作。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种机器人轴承中保持架及优化方法，解决了滚动轴承在工作时，由于滑动摩擦而造成轴承发热和磨损，特别在高温运转条件下，惯性离心力的作用加剧了摩擦、磨损与发热，严重时会造成保持架烧伤或断裂，致使轴承不能正常工作的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，一种机器人轴承中保持架，包括保持架主体，所述保持架主体的表面安装有切换机构，所述保持架主体的内部呈环形上下等距对称开设有活动槽，所述保持架主体内部开设的活动槽内插设有第一活动块，所述保持架主体内部开设的活动槽内插接有限位杆，所述第一活动块套设在限位杆的表面，所述限位杆的表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与活动槽内壁及第一活动块相连接，所述第一活动块的表面通过轴承连接有第二活动块，所述第二活动块的表面套设有活动挡片，所述第二活动块与活动挡片滑动连接，所述活动挡片的表面均与固定连接有擦拭刷头。

更进一步地，所述切换机构包括外设环，所述保持架主体的表面上下对称设置有外设环，所述外设环相互靠近的一面呈环形等距对称铰接有榫接块，所述外设环的表面通过螺纹呈环形等距插设有螺杆，所述保持架主体的表面上下对称呈环形等距开设有插槽，所述保持架主体表面开设的插槽纵向截面呈等腰梯形状。

更进一步地，所述榫接块与外设环相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与外设环、榫接块相连。

更进一步地，所述螺杆的底端通过轴承连接有传动端头，所述传动端头的表面设置为光滑面。

更进一步地，所述活动挡片的表面等距开设有穿槽，所述穿槽所处位置均设置在擦拭刷头之间。

更进一步地，所述保持架主体的内部呈环形上下等距对称胶合有PVC弹性气阀，所述PVC弹性气阀的表面胶合有被动抵触片，所述被动抵触片的表面与活动挡片的表面相抵，所述PVC弹性气阀相互靠近的一侧均匀开设有圆孔。

更进一步地，所述PVC弹性气阀表面开设的圆孔朝向相互倾斜相交，且相交点位处于同一水平位置呈环状分布。

第二方面，一种机器人轴承中保持架优化方法，所述方法是对如权利要求1-7任一项所述一种机器人轴承中保持架的实施方法，包括以下步骤：

Step1：获取轴承保持架工艺及性能要求数据；